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公开(公告)号：CN119822287A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510330094.7
申请日：2025-03-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛取放货控制方法、系统、设备及存储介质，在取货或放货过程中，货叉伸出到位前，起升电机抱闸打开，进行零速悬停，保持励磁状态；在起升电机抬升或降低载货台的过程中，货叉电机保持抱闸，不关闭，处于励磁状态；其中，载货台位置偏移时，起升电机拉动载货台实时调整，保持载货台在设定位置。本发明通过零速悬停的方式，将起升与货叉两个轴的运行由顺序执行改为并行运行，降低取放货中浪费的时间，提高取放货效率，在硬件成本不变的情况下，提高堆垛机单机效率，或者在效率不变的情况下因为货叉循环时间的降低从而降低起升、水平电机的功率，进而降低变频器、马达保护器、电缆等的选型，实现降本。
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