-
公开(公告)号：CN113511451A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
-
公开(公告)号：CN111924756B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010765011.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，两个升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
-
公开(公告)号：CN113401831A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110765825.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。
-
公开(公告)号：CN113511450B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110765863.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机的超长载货台，主要由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂和导轮组成；垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定在两侧的垂直框架上，对称设置；水平框架主要由两根工字钢组成，两者间距可为0.5‑1m，水平框架的整体长度不低于16米；货叉叉体2个以上，等间距的设置于水平框架上；本发明实现了自动化立体仓储中超长货物的安全装载。
-
公开(公告)号：CN113511451B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401831B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110765825.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。
-
公开(公告)号：CN113511450A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765863.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机的超长载货台，主要由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂和导轮组成；垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定在两侧的垂直框架上，对称设置；水平框架主要由两根工字钢组成，两者间距可为0.5‑1m，水平框架的整体长度不低于16米；货叉叉体2个以上，等间距的设置于水平框架上；本发明实现了自动化立体仓储中超长货物的安全装载。
-
公开(公告)号：CN111924393A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765012.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种转轨水平导向轮装置，包括主动轮架、导向轮固定座、摆臂、水平导向轮体、拉杆、复位弹簧，拉杆头部与摆臂竖直转动连接，复位弹簧一端抵止导向轮固定座，复位弹簧另一端抵止拉杆尾端，即复位弹簧对拉杆施加的弹力朝向主动轮架前后方向中心轴线，摆臂与导向轮固定座转动连接且转动轴线竖直，水平导向轮体与摆臂转动连接轴线竖直，水平导向轮体左右对称设置。本发明通过四个导向轮固定座上各设有一个水平导向轮体为主动轮架提供良好的稳定导向，水平导向轮体设置于导向轮固定座转动连接的摆臂上，摆臂通过拉杆与导向轮固定座弹性连接，便于在水平导向轮体转向时，自动调节水平导向轮体与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
-
公开(公告)号：CN119873178A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510001901.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机和存取货物系统，包括承载模块，承载模块包括载货平台，用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走；转板，设于载货平台沿第一水平方向的侧方，转板相对载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，转板可导向穿梭车行走；驱动组件，带动转板绕第二水平方向调节角度；第一水平方向与堆垛机的行走方向垂直，第二水平方向与堆垛机的行走方向平行。本发明中，转板可根据载货平台与货架的相对位置关系灵活调整角度，填补载货平台与货架之间的间隙，从而支撑和导向穿梭车从堆垛机的载货平台上沿需要的角度移动至货架上，使穿梭车顺利行驶到货架上。
-
公开(公告)号：CN111924756A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765011.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，升降导向轮包括浮动导向轮体、定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.032 seconds)
