公开(公告)号：CN119873178A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510001901.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 周维存 ,  马啸 ,  汝继星 ,  宋艳萍

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种堆垛机和存取货物系统，包括承载模块，承载模块包括载货平台，用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走；转板，设于载货平台沿第一水平方向的侧方，转板相对载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，转板可导向穿梭车行走；驱动组件，带动转板绕第二水平方向调节角度；第一水平方向与堆垛机的行走方向垂直，第二水平方向与堆垛机的行走方向平行。本发明中，转板可根据载货平台与货架的相对位置关系灵活调整角度，填补载货平台与货架之间的间隙，从而支撑和导向穿梭车从堆垛机的载货平台上沿需要的角度移动至货架上，使穿梭车顺利行驶到货架上。

公开(公告)号：CN221738908U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420242742.4

申请日：2024-01-31

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 马啸 ,  周维存 ,  宋艳萍

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地轨固定装置，涉及地轨技术领域，其包括至少两件轨道、底板、压板、顶板以及顶紧螺栓，两件所述轨道的端部对接，所述轨道的横截面为工字型，所述轨道包括上翼板、腹板以及下翼板；所述底板设置在两件所述轨道的端部对接处，所述底板用于与地面连接；所述压板包括一体成型的连接部和压紧部，所述连接部与所述底板螺栓连接，所述压紧部抵压在所述下翼板背离所述底板的一侧；所述顶紧螺栓与所述顶板螺纹连接，所述顶紧螺栓的一端抵压在所述下翼板的外侧面上。本实用新型所述的地轨固定装置具有保障地轨平面度、直线度要求，延长地轨使用寿命的效果。

公开(公告)号：CN222569806U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420242735.4

申请日：2024-01-31

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 马啸 ,  周维存 ,  宋艳萍

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轴承座拆卸装置，涉及拆卸工具技术领域，其包括支撑杆、连接板以及主动杆，支撑杆的一端被配制为卡接在带座外球面轴承上；连接板与所述支撑杆的另一端连接；主动杆与所述连接板螺纹连接；其中，所述主动杆的一端抵接至驱动轴的轴端面上，所述主动杆被旋拧转动时，所述主动杆驱动所述连接板、支撑杆向远离所述驱动轴的一侧移动，所述支撑杆带动所述带座外球面轴承脱离所述安装支板和驱动轴。本实用新型所述的轴承座拆卸装置使用方便，拆卸过程省时省力，具有提高带座外球面轴承拆卸更换效率的效果。

公开(公告)号：CN218988693U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222979302.0

申请日：2022-11-09

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 马啸 ,  宋艳萍 ,  周维存

IPC: B66F9/02 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种堆垛机起升钢丝绳检测装置，包括：底座，所述底座上可拆卸连接有弱磁检测组件、磁规划记忆组件和数采转换组件，且弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上；导向轴，所述导向轴通过至少一根导向轴筋板与所述底座连接并相对导向轴筋板固定；滑轮组件，所述滑轮组件同时与弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上，且导向轴穿过滑轮组件并与滑轮组件同时铰接和滑动连接。本实用新型的一种堆垛机起升钢丝绳检测装置检测效率高且人工成本低。

公开(公告)号：CN215754496U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121550431.7

申请日：2021-07-08

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 马啸 ,  周维存 ,  宋艳萍

IPC: B65G1/04 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；固定轮设置在导向安装板上，调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。通过弹性元件的张紧力，调节两个轮子的间隙；能够适应不同的轨道因为安装造成的误差；让导向轮能够在直道和岔道上都能够平稳的运行，保证堆垛机能够精准运输。

公开(公告)号：CN218641758U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202223038533.8

申请日：2022-11-15

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 唐星宇 ,  马啸 ,  宋艳萍

IPC: B65G35/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种地轨及维修装置，包括主体，所述主体底部设有底座；凸块单元，其设置在所述主体的顶部，所述凸块单元沿着与所述主体长度方向垂直的方向设置，所述凸块单元包括连接部与弯折部，所述连接部的一端与所述主体相连，所述连接部的另一端与所述弯折部相连，所述弯折部沿所述主体的高度方向延伸，所述凸块单元用于与维修车的导轮接触；安装槽，其设置在所述底座的底部。本实用新型的地轨主要适用于巷道内的维修车及堆垛机，能够提供容纳开关底座及其他装置的空间，从而为其他设备进出巷道留出空间，节省了空间，整体便于安装，具有导向功能，还具有防止维修车倾倒的功能。