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发明公开
减速控制方法、系统、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119682558A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411902119.8

申请日：2024-12-23

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 李文亚 , 杨海飞 , 汝继星 , 陈毅钧

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及停车控制技术领域，具体涉及减速控制方法及系统，设定减速区间，在减速区间内设置路程拐点和预停速度；路程拐点将减速区间分为第一减速区间和第二减速区间；通过第二减速区间的最大速度值，限定第一减速区间速度运行状态；移动平台在第二减速区间内线性减速达到预停速度，并以预停速度运行完剩余路程到达目标位置，引入调参因子P1和P2，构建驱动电机的实时速度和移动平台的实时位置之间的函数关系，调参因子P1和P2能够调节减速区间的长度和对应的完成时间，以及线性减速的斜率，用户能够自定义设置减速状态，不再受限于变频器自带的控制算法的影响，可扩展性更高，任何同规格的变频器均可以替换，不受速度，距离等因素影响。

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