-
公开(公告)号：CN107840278A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711377605.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07
Abstract: 本发明公开了堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，如果上光电开关、下光电开关都没有信号，说明堆垛机位置偏高，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向下调整，直到下光电开关照到货架横梁为止，并记住此时的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。如果上光电开关、下光电开关都有信号，说明堆垛机位置偏低，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向上调整，直到上光电开关照不到货架横梁为止，并记住此货位的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。这个功能比起普通的人工纠正货位的方法更加方便，安全。
-
公开(公告)号：CN117972921A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311847911.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种参数化出图制造系统，将设备部件的图纸进行重组，实现部件的扁平化处理；根据不同机型及不同项目经验将设备图纸中的变量部件和不变量部件分开，将不变量部件制成通用件库，将变量部件构建成含变量的模板图纸；利用EXCEL制定项目总表，输入项目技术参数；制定变量部件设计文件和制定变量部件BOM清单；制定价格总表匹配零部件价格；在EXCEL中设置清单按钮，填写项目总表中的技术参数，输出变量部件参数设计文件及变量部件BOM清单，整合变量部件BOM清单和不变量部件BOM清单；在EXCEL中设置预算按钮，输出项目成本预算。本发明将设备部件进行模块化、标准化设计，项目出现问题后将图纸统一修改、维护，极大提高图纸正确率，减少问题的发生，删减设计过程中的无用功，大大缩短设计出图时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107827037A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711375613.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了堆垛机设备行走速度控制系统，包括轨道、行走机构、位置传感器器、变频器、电机、PLC，位置传感器、变频器与PLC是通过Profibus或者Profinet总线连接。本发明通过对PLC进行编程，预先设置好堆垛机设备行走机构行走时的最大速度，最大加速度，及加加速度，当外部输入一个位置和启动指令时，位置传感器实时读取行走机构的位置，变频器实时反应行走机构的速度，并传输给PLC，PLC根据输入的目标地位置，结合读到的设备实时位置及实时速度，计算出下一个扫描周期设备应该有的速度，并传给变频器，变频器收到PLC发出的速度值后，对电机进行控制，并由输出轴输出相应的速度。
-
公开(公告)号：CN207671634U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721782736.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，如果上光电开关、下光电开关都没有信号，说明堆垛机位置偏高，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向下调整，直到下光电开关照到货架横梁为止，并记住此时的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。如果上光电开关、下光电开关都有信号，说明堆垛机位置偏低，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向上调整，直到上光电开关照不到货架横梁为止，并记住此货位的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。这个功能比起普通的人工纠正货位的方法更加方便，安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211003010U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921696358.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置，包括：一载货台，所述载货台上安装有外检框架，所述载货台左侧安装有垂直框架，所述载货台上安装有四检测装置，四所述检测装置分别安装在载货台的四个角上；一货叉结构，所述货叉结构安装在所述载货台底端，所述货叉结构由两货叉、传动轴和货叉电机组成；一托盘，所述托盘下开设有两货槽，所述货叉放置在所述货槽内。通过上述方式，本实用新型一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置，该检测装置在不改变传统堆垛机载货台外形的前提下，通过四个反射式距离检测光电来实时检测两侧货架上托盘的距离，避免出现托盘翻倒坠落、托盘与堆垛机碰撞等安全事故。
-
公开(公告)号：CN222042573U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420771785.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及堆垛机技术领域，本实用新型要解决的技术问题是钢丝绳来回甩动等现象，导致剐蹭载货台等情况，造成安全事故。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种张紧装置以及具有张紧功能的堆垛机。本实用新型包括：固定支架包括两个相互平行设置的水平板以及固定连接在两个水平板一端的侧板，水平板在X方向延伸，固定支架中远离侧板的一端为开口；张紧机构，设置在两个水平板中靠近开口的位置处；张紧机构包括固定轴以及带有绳槽的滑轮；固定轴与水平板连接，滑轮转动连接在固定轴上；调节机构调节张紧机构在张紧机构上沿X方向移动。本实用新型能够避免因钢丝绳的甩动剐蹭载货台等其他零部件后，造成不必要的安全事故和经济损失。
-
公开(公告)号：CN207845046U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721782720.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了堆垛机设备行走速度控制系统，包括轨道、行走机构、位置传感器器、变频器、电机、PLC，位置传感器、变频器与PLC是通过Profibus或者Profinet总线连接。本实用新型通过对PLC进行编程，预先设置好堆垛机设备行走机构行走时的最大速度，最大加速度，及加加速度，当外部输入一个位置和启动指令时，位置传感器实时读取行走机构的位置，变频器实时反应行走机构的速度，并传输给PLC，PLC根据输入的目标地位置，结合读到的设备实时位置及实时速度，计算出下一个扫描周期设备应该有的速度，并传给变频器，变频器收到PLC发出的速度值后，对电机进行控制，并由输出轴输出相应的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
