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公开(公告)号：CN112042109A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980025274.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 提供一种电子控制装置及其诊断方法，在电源系统、驱动系统以及控制系统被冗余化且控制系统的接地线被公共化的系统中，在GND连接器或者GND线束异常时，能够用正常的系统继续进行电动机的驱动控制。电子控制装置的特征在于，具备：第一、第二电源连接器以及第一、第二接地连接器；第一、第二逆变器；第一、第二控制电路；以及第一、第二电流‑电压转换元件。第一、第二电流‑电压转换元件分别设置在第一、第二逆变器的接地线和第一、第二控制电路的公共接地线之间，并检测第一、第二控制电路的地电流。并且通过第一、第二控制电路，基于分别流经第一、第二电流‑电压转换元件的电流，检测第一、第二GND连接器的异常状态。
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公开(公告)号：CN108430856B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680064593.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高异常检测的精度的动力转向装置。动力转向装置具备：操舵机构，其向转舵轮传递方向盘的旋转；电动马达，其对操舵机构施加操舵力；转矩传感器，其对在操舵机构产生的操舵转矩进行检测；控制单元，其基于操舵转矩运算用于对电动马达进行驱动控制的指令信号，并向电动马达输出该指令信号。控制单元具备：操舵方向信号接收部，其接收表示方向盘的旋转方向的操舵方向信号；异常检测电路，其基于包括操舵方向信号发生切换的区域在内的预定区域的操舵转矩的变化，进行动力转向装置的异常检测。
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公开(公告)号：CN107683367B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680035533.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车载控制装置，在从发动机自动停止条件成立起到完全停止之间产生再起动要求时，该车载控制装置通过节气门或进气阀中的至少一方来减小发动机的填充效率而防止发动机的反向转速的增加，由此确保发动机的起动装置的耐久性，而且防止基于加速操作的再起动要求产生时的加速响应的劣化。本发明的车载控制装置根据发动机输出要求量来控制发动机的填充效率，在规定的自动停止条件成立时使发动机自动停止，并使根据从自动停止条件成立起到发动机完全停止之间的发动机输出要求而发动机的再起动条件成立时的填充效率比对应于发动机输出要求量的填充效率小。
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公开(公告)号：CN108353016B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680060324.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H04L12/46
Abstract: 提供一种能够抑制总线的信号的反射并且抑制信号的延迟的中继装置等。中继装置(100A)具有信号处理转送路径(P1)和旁路连接路径(P2)。信号处理转送路径(P1)对从多根总线中的一根总线(CAN1)接收到的信号进行处理，并转送到其他总线(CAN2)。旁路连接路径(P2)以对信号处理转送路径(P1)进行旁路的方式将一根总线(CAN1)与其他总线(CAN2)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111971892A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025876.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明一方面抑制恒定地产生的电流脉动、另一方面在产生干扰时也实施稳定的电流控制。本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(103)，其驱动交流马达(101)；以及控制器(102)，其控制电力变换电路(103)。控制器(102)具有电压指令运算部(108)、控制状态判定部(112)以及控制增益变更部(113)。当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示稳态的判定信号切换至表示瞬态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益立即变更为平常设定的值，当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示瞬态的判定信号切换至表示稳态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为高增益设定的值。
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公开(公告)号：CN111971217A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025612.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 今村政道
Abstract: 本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量，由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率，并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系，求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力，将基于该滑移时制动驱动力和目标制动驱动力的制动驱动力控制信号向与车辆的制动驱动相关的促动器输出。
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公开(公告)号：CN111971216A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980022439.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种能够提高液量供给装置对轮缸压力的控制精度的电动制动系统、液压控制电路以及液量控制电路。电动制动系统具备液压控制电路、液量控制电路和存储电路，该液压控制电路从对主缸内的液压进行检测的液压检测部取得检测值，对电动促动器的驱动进行控制，以使得在主缸内产生与制动指令对应的目标液压，该液量控制电路对在主缸与轮缸之间配置的液量供给装置进行驱动，对向轮缸供给的液量进行控制，该存储电路存储液量特性，该液量特性为液量相对于检测值的特性。液量控制电路基于存储电路中存储的液量特性对液量供给装置进行控制。
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公开(公告)号：CN111971211A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980020704.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 清水亮介
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种能减少对驾驶员造成的不协调感以及对装载对象的影响、而且能抑制碰撞伤害的车辆用控制装置。本发明的车辆用控制装置(100)根据车辆(1)与车辆前方的障碍物的距离及相对速度来进行车辆(1)的减速控制。车辆用控制装置(100)具备对车辆(1)依序进行初始制动及主制动的控制部(101)。控制部(101)不改变主制动的时刻而根据包含装载对象的重量的车辆的推断重量来控制初始制动的时刻。
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公开(公告)号：CN111937035A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980025028.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种在向外部输出图像数据时能够抑制传送延迟的外界识别装置。本发明的立体摄像机(100)(外界识别装置)具备拍摄部(101)、数据生成部(104a)、数据提取部(1022)、以及数据输出部(1052)。拍摄部(101)拍摄图像。数据生成部(104a)根据通过所述拍摄部(101)拍摄到的所述图像生成多个种类的数据。数据提取部(1022)从所述多个种类的数据中提取数据。数据输出部(1022)将通过所述数据提取部提取出的数据向外部输出。
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