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公开(公告)号：CN107735310B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201680039455.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部(72)。由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。
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公开(公告)号：CN108778901A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017214.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置(14)具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构(1)、以及向操舵机构提供操舵力的电动马达(13)，其中设有：指令信号运算部(61)，其根据方向盘的操舵状态，对驱动控制电动马达的马达指令信号(Io)进行运算，并将指令信号向电动马达输出；振动信号接收部(69)，其接收动力转向装置的振动的信号；异常判断部(63)，其基于振动信号接收部所接收的Y轴加速度信号(Gy)，判断动力转向装置有无异常。
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公开(公告)号：CN107207038B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201680007645.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置及其控制装置，动力转向装置(1)具有设置于控制单元(33)的异常检测电路(50)。上述异常检测电路(50)在20～25Hz的频率范围内周期性变化的转向力矩Tr等频率成分的峰值电平Trpl大于规定值时，判断为装置的异常。
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公开(公告)号：CN107074276B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201580050369.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 一种动力转向装置及动力转向装置的控制电路，基于电动马达的转速、操舵速度或操舵扭矩在规定频率范围内的周期性变化的有无来检测动力转向装置的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108430856A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680064593.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高异常检测的精度的动力转向装置。动力转向装置具备：操舵机构，其向转舵轮传递方向盘的旋转；电动马达，其对操舵机构施加操舵力；转矩传感器，其对在操舵机构产生的操舵转矩进行检测；控制单元，其基于操舵转矩运算用于对电动马达进行驱动控制的指令信号，并向电动马达输出该指令信号。控制单元具备：操舵方向信号接收部，其接收表示方向盘的旋转方向的操舵方向信号；异常检测电路，其基于包括操舵方向信号发生切换的区域在内的预定区域的操舵转矩的变化，进行动力转向装置的异常检测。
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公开(公告)号：CN107207038A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007645.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置及其控制装置，动力转向装置(1)具有设置于控制单元(33)的异常检测电路(50)。上述异常检测电路(50)在20～25Hz的频率范围内周期性变化的转向力矩Tr等频率成分的峰值电平Trpl大于规定值时，判断为装置的异常。
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公开(公告)号：CN108430856B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680064593.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高异常检测的精度的动力转向装置。动力转向装置具备：操舵机构，其向转舵轮传递方向盘的旋转；电动马达，其对操舵机构施加操舵力；转矩传感器，其对在操舵机构产生的操舵转矩进行检测；控制单元，其基于操舵转矩运算用于对电动马达进行驱动控制的指令信号，并向电动马达输出该指令信号。控制单元具备：操舵方向信号接收部，其接收表示方向盘的旋转方向的操舵方向信号；异常检测电路，其基于包括操舵方向信号发生切换的区域在内的预定区域的操舵转矩的变化，进行动力转向装置的异常检测。
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公开(公告)号：CN107735310A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680039455.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部(72)。由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。
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公开(公告)号：CN107074276A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580050369.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/04 , B62D5/0448 , B62D5/0484 , G01F23/223 , G01M3/18
Abstract: 一种动力转向装置及动力转向装置的控制电路，基于电动马达的转速、操舵速度或操舵扭矩在规定频率范围内的周期性变化的有无来检测动力转向装置的异常。
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