公开(公告)号：CN105246755A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480029821.6

申请日：2014-03-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/166

Abstract: 在本车辆进行伴随前进路线变更的起步和加速时，在适当的时机使本车辆起步并且安全且迅速地变更前进路线。一种车辆控制装置(1)，具有：识别本车辆(100)的周围的移动体(C1、P1)与道路形状并计算上述移动体的位置、移动方向和移动速度的外界识别单元(2)；确定本车辆的预测前进路线(r)与移动体的预测前进路线(Rc1、Rp1)的交叉位置(Xc1、Xp1)的预测单元(6)；生成多个加速模型(f(t)、F(t)、f(t+Ts)、F(t+Ts))的加速模型生成单元(7)；从上述多个加速模型中选择设定上述本车辆与上述移动体不同时通过上述交叉位置的加速模型的加速模型选择设定单元(8)；以及根据所选择设定了的上述加速模型来使上述本车辆起步和加速的车辆驱动单元(9)。

公开(公告)号：CN107531280A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680027829.8

申请日：2016-07-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在驾驶员有意地想在比车道的中央向左右任一方偏移的位置行驶的情况下，通过操舵辅助控制，得到用于在适当的位置行驶的辅助。在控制本车辆以便在车道的规定位置行驶的车辆用操舵辅助控制装置中，根据驾驶员的意图调整操舵控制量。

公开(公告)号：CN111971211A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201980020704.6

申请日：2019-02-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种能减少对驾驶员造成的不协调感以及对装载对象的影响、而且能抑制碰撞伤害的车辆用控制装置。本发明的车辆用控制装置(100)根据车辆(1)与车辆前方的障碍物的距离及相对速度来进行车辆(1)的减速控制。车辆用控制装置(100)具备对车辆(1)依序进行初始制动及主制动的控制部(101)。控制部(101)不改变主制动的时刻而根据包含装载对象的重量的车辆的推断重量来控制初始制动的时刻。

公开(公告)号：CN107531280B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201680027829.8

申请日：2016-07-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在驾驶员有意地想在比车道的中央向左右任一方偏移的位置行驶的情况下，通过操舵辅助控制，得到用于在适当的位置行驶的辅助。在控制本车辆以便在车道的规定位置行驶的车辆用操舵辅助控制装置中，根据驾驶员的意图调整操舵控制量。

公开(公告)号：CN110709301A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201880033101.5

申请日：2018-03-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: B60W30/16 ,  G01C3/00 ,  G01C3/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的车辆控制装置的目的在于即便在因温度变化等而需要车间距离的测量的修正的状况下也向驾驶员提供不协调感较少的车辆的加减速控制。本发明的车辆控制装置(100)根据通过视差图像得到的相对于先行车辆的车间距离和相对速度来进行车辆的加减速控制，该车辆控制装置(100)在车间距离不到一定程度时进行车辆的加减速控制，具备修正单元(230)，所述修正单元(230)在因温度变化造成的形变或者安装位置的不妥而无法以正确的状态获取视差图像的情况下，利用获取到的视差图像来修正形变或不妥，在修正单元的修正动作中，变更车辆的加减速控制的开始时刻。

公开(公告)号：CN105246755B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201480029821.6

申请日：2014-03-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/166

Abstract: 在本车辆进行伴随前进路线变更的起步和加速时，在适当的时机使本车辆起步并且安全且迅速地变更前进路线。一种车辆控制装置(1)，具有：识别本车辆(100)的周围的移动体(C1、P1)与道路形状并计算上述移动体的位置、移动方向和移动速度的外界识别单元(2)；确定本车辆的预测前进路线(r)与移动体的预测前进路线(Rc1、Rp1)的交叉位置(Xc1、Xp1)的预测单元(6)；生成多个加速模型(f(t)、F(t)、f(t+Ts)、F(t+Ts))的加速模型生成单元(7)；从上述多个加速模型中选择设定上述本车辆与上述移动体不同时通过上述交叉位置的加速模型的加速模型选择设定单元(8)；以及根据所选择设定了的上述加速模型来使上述本车辆起步和加速的车辆驱动单元(9)。

公开(公告)号：CN105324804A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480030398.1

申请日：2014-03-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 清水亮介

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q1/525

Abstract: 无需让步行者携带通信终端，就能够对停车中的车辆的周围的步行者以及行驶车辆的司机发出与车辆碰撞的危险警报。车辆用危险警报控制装置(1)具有将行驶车辆(C、C1、C2)以及/或者步行者(P)识别为移动体的外界识别单元；对行驶车辆(C)与步行者(P)的碰撞的危险以及/或者行驶车辆(C1、C2)彼此的碰撞的危险的有无进行判定的危险判定单元(3)；以及在危险判定单元(3)判定为存在碰撞的危险的情况下，对行驶车辆(C、C1、C2)的司机以及/或者步行者(P)发出碰撞的危险的警报。