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    互动系统及移动检测方法
    51.
    发明授权
    互动系统及移动检测方法 有权

    公开(公告)号：CN103699212B

    公开(公告)日：2016-08-31

    申请号：CN201210379902.1

    申请日：2012-10-09

    申请人： 纬创资通股份有限公司

    发明人： 李芷萱 ,  魏守德 ,  周家德

    IPC分类号： G06F3/01

    CPC分类号： G06K9/3241 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00355

    摘要： 本发明公开了一种移动检测方法，用于一互动系统，该方法包括下列步骤：取得多张影像；辨识所取得的该等影像中的一目标物件；由该等影像计算该目标物件在一第一方向的一位置变化量对时间的一积分值；判断所计算的该积分值是否大于一预定阀值；以及当所计算的该积分值大于一预定阀值，决定该目标物件移动。本发明采用目标物件的位置变化量对时间的积分值为准来判断目标物件是否移动，目标物件的移动速度较慢或是移动距离较短均不会影响判断结果。并且，本发明亦可避免目标物件动作停止后的震动造成误判。

    一种跨维度人脸地标点定位的方法
    54.
    发明公开
    一种跨维度人脸地标点定位的方法 有权

    公开(公告)号：CN105825187A

    公开(公告)日：2016-08-03

    申请号：CN201610149949.7

    申请日：2016-03-16

    申请人： 浙江大学

    发明人： 宋明黎 ,  高珊 ,  孙立 ,  周星辰 ,  陈纯

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00228 ,  G06K9/00201

    摘要： 本发明公开了一种跨维度人脸地标点定位的方法,包括如下步骤：1)构造基于自旋图特征的三维人脸锚点自动检测算法；2)基于VCP特征进行boosting学习，构造二维人脸锚点自动检测算法；3)定义包括锚点在内的地标点集合，对部分三维人脸地标点进行标注，构造三维人脸+三维地标点耦合字典。基于在线LCC对该耦合字典进行学习，从而构造并实现基于在线LCC的三维地标点定位算法；4)考虑二维?三维耦合人脸之间的类质同象特性，通过锚点计算三维到二维人脸的投影变换矩阵，将该投影变换矩阵应用于三维人脸地标点，得到对应二维人脸地标点位置。通过跨维度人脸地标点定位算法，能够做到二维?三维人脸地标点的准确一致性定位。

    对象运动的基于激光雷达的分类
    56.
    发明公开
    对象运动的基于激光雷达的分类 有权

    公开(公告)号：CN105793730A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：CN201480041168.5

    申请日：2014-06-11

    申请人： 优步技术公司

    发明人： A·M·洛根

    IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/50 ,  G01S7/48

    CPC分类号： G06K9/00805 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/6218 ,  G06K9/6276 ,  G06T15/08

    摘要： 在机器视觉领域，通常通过利用诸如透视和视差等技术向可见光图像应用图像评估技术，来估计对象运动。然而，这样的技术的精度可能由于图像中的视觉失真(诸如眩光和阴影)而受到限制。相反，激光雷达数据可以是可用的(例如用于自动导航中的对象回避)，并且可以用作用于这样的确定的高精度数据源。激光雷达点云中的相应激光雷达点可以映射到三维体素空间的体素，并且体素簇可以被标识为对象。可以随着时间对激光雷达点的运动进行分类，并且基于与对象相关联的激光雷达点的种类，相应对象可以被分类为运动或静止。因为三维体素空间中的体素在随着时间被评估时清楚地呈现可区分的状态，所以这一分类可以产生精确的结果。

    三维物体检测装置
    58.
    发明授权
    三维物体检测装置 有权

    公开(公告)号：CN104508728B

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：CN201380040037.0

    申请日：2013-07-24

    申请人： 日产自动车株式会社

    发明人： 早川泰久 ,  深田修

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

    CPC分类号： G06K9/00805 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    摘要： 具备：一个摄像机(10)，其搭载于车辆，拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于摄像机(10)的图像信息检测存在于车辆后方的右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其判断由三维物体检测部(33、37)检测出的三维物体是否为存在于右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的其它车辆(VX)；高亮度区域判断部(38)，其检测左右的检测区域(A1、A2)中的包含规定的高亮度区域的第一检测区域(A1、A2)；以及控制部(39)，其抑制基于所检测出的第一检测区域(A1、A2)的图像信息检测出其它车辆，维持或促进基于除第一检测区域(A1、A2)以外的第二检测区域(A1、A2)的图像信息检测出其它车辆。

    一种人脸角度判定方法及其系统
    59.
    发明公开
    一种人脸角度判定方法及其系统 无效 转让

    公开(公告)号：CN105389570A

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：CN201510799520.8

    申请日：2015-11-19

    申请人： 吴建忠

    发明人： 吴建忠

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00268 ,  G06K9/00201

    摘要： 本发明公开了一种人脸角度判定方法及其系统。方法包括：步骤1、获取目标人物的二维人脸照片，并对人脸照片进行预处理；步骤2、提取预处理后的人脸特征信息；步骤3、将步骤2中提取的人脸特征信息输入一标准多维人脸模型建立模块中，建立多维人脸照片；步骤4、提取多维人脸照片中的人脸特征信息，此人脸特征信息至少包括左瞳孔Le、右瞳孔Re、鼻尖点J和鼻鞍点A的坐标值；步骤5、计算人脸的水平偏转角度X和人脸的第一垂直偏转角度Y和第二垂直偏转角度Z；步骤6、通过一显示模块显示水平偏转角度X、第一垂直偏转角度Y和第二垂直偏转角度Z。本发明具有误差小和效率高的优点。

    一种基于点云半球切片估算森林叶面积指数的方法
    60.
    发明公开
    一种基于点云半球切片估算森林叶面积指数的方法 有权

    公开(公告)号：CN105389538A

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：CN201510655584.0

    申请日：2015-10-09

    申请人： 南京大学

    发明人： 郑光 ,  马利霞 ,  何维 ,  卢晓曼 ,  张乾 ,  路璐

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06T2207/30188

    摘要： 本发明提供了一种方法：利用地面激光点云数据基于点云半球切片估算森林叶面积指数，属于森林冠层结构参数获取方法的研究领域。其步骤为：获取植被冠层的三维激光点云数据的及预处理；基于局域集合特征方法将点云数据自动分为三类：光合作用冠层部分(如叶和花)、非光合作用冠层部分(如干和枝)和裸地；利用径向半球点云切片算法研究光合冠层部分与非光合冠层部分在三维空间的空间分布形式，计算角度孔隙率；计算消光系数；提取有效叶面积指数；根据激光点云逐点分类结果，评估木质部分对森林角度孔隙率和有效叶面积指数计算的贡献值。结果表明：利用地面激光点云数据，在不同密度的森林中，木质部分对有效叶面积指数贡献率为19％-54％；该发明计算出的有效叶面积指数与鱼眼相机计算出的有效叶面积指数相关性达到74.27％。本发明丰富了利用地面激光点云数据提取森林冠层三维结构和生物物理参数的应用。