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公开(公告)号：CN216543365U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123244722.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本实用新型的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN212767094U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020945633.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65B43/34
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式撑袋移送装置，涉及包装设备技术领域，包括分袋装置、撑张装置和移送装置，移送装置包括左右对称设置的移送气缸、移动板、推送气缸各一对，移动板固定于移送气缸的自由端，推送气缸固定于移动板上，移送气缸的自由端沿左右方向工作，推送气缸的自由端沿前后方向工作；分袋装置包括左右对称设置的分袋板、分袋气缸各一对，分袋板固定于推送气缸的自由端，分袋气缸固定于分袋板上；撑张装置采用连杆组件，固定于分袋气缸的自由端，在分袋气缸带动下可变化高度。通过移送气缸推动分袋装置将塑料袋左右撑开，分袋气缸推动撑张装置将塑料袋上下撑张，从而达到机械式撑袋的效果，不仅解放了人工，而且还保证了撑袋的质量。
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公开(公告)号：CN212599588U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021547583.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211423926U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922387829.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域，提供一种组合相机安装座，包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块；安装板安装在底座上，两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块；第一侧压块和第二侧压块贴合在安装板的上平面；中心压块设置在第一侧压块和第二侧压块之间。通过第一侧压块和第一限位挡块，夹持同一个相机；由第二侧压块和第二限位挡块，夹持另一个相机，并在第一侧压块与第二侧压块之间设置中心压块，以通过中心压块压紧两侧的相机，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。
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公开(公告)号：CN209014411U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821765904.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；视觉系统包括相机安装板、光源安装板、相机及光源；夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板；摆料平台装置包括人工摆放定位装置、人工摆放平台。本实用新型实现了一次性冷却的试样数量大，可以大大节省时间；视觉系统能清晰识别试样特征，保证试样能精确摆放在冲击机系统砧座上；数据自动记录上传，减少错误产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214079157U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022974000.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本实用新型的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN212221919U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020763634.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212170443U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020763283.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65C1/02 , B24B27/033
Abstract: 本实用新型公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本实用新型的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211417711U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922251577.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带钢卷周向打捆的打包带防落装置，包括支撑架、穿带导路、托架、气缸，支撑架架设在带钢卷上，穿带导路为一水平设置的矩形或圆形框架，一端开设有豁口、内壁上设置有穿带凹槽，分别用于穿入和卡设打包带，穿带导路与支撑架固定，带钢卷位于穿带导路内部，托架为一纵向设置的扁平状框架，套在穿带导路上，且位于穿带导路远离豁口的一端，气缸的固定端连接支撑架、活动端连接托架；气缸推动托架套在穿带导路上水平移动。本实用新型的优点是：在进行带钢卷的周向打捆时，可以保证打包带沿同一水平面的勒紧在带钢卷周向表面，从而保障重复打包的准确性与强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211417710U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922250301.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种立式带钢卷全自动单捆打包系统，包括支撑架，安装于所述支撑架底部的升降装置，安装于所述支撑架内部的辊道装置、对中装置，安装于所述支撑架顶部的双向导轨，分别安装于所述双向导轨两端的打捆装置、防落装置；所述辊道装置用于输送、转动带钢卷，所述打捆装置用于释放打包带进行所述带钢卷的周向打捆，所述防落装置用于支撑所述打包带，所述对中装置用于在所述带钢卷转动收紧时将其保持在预定位置，所述升降装置用于在所述带钢卷打捆时将其顶入所述防落装置内。本实用新型的优点是：可实现立式带钢卷的自动化单捆打包作业，集输送、旋转、收紧、打捆于一体，提升了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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