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公开(公告)号：CN111618855A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459796.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN111562262A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010457852.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统及其复检方法，包括：机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件；控制系统被配置为执行：从样品图像中提取的结构光条纹；根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点；将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合；控制机器人移动合金分析仪，使探头与第一检测点接触，并控制合金分析仪对第一检测点进行检测；响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据，按照检测点集合中优先级从高到底的顺序，控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检，直至接收到有效检测数据，则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率，缩短工作节拍，使合金分析系统更适于快速检测场景。
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公开(公告)号：CN111439456A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010390882.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。
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公开(公告)号：CN111330865A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010177752.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置。所述方法包括：控制第一类RFID装置为位于覆盖范围内的料盒添加属性信息，以及通过第二类RFID装置检测位于覆盖范围内的料盒所携带的属性信息，根据检测结果，如果料盒所携带的属性信息符合第二类RFID装置对应的目标装置的料盒要求，控制支路运输线将料盒移动到目标装置处。如此，本申请实施例通过设置第一类RFID装置和第二类RFID装置，对料盒的运输过程进行监督，结合料盒所携带的属性信息，可以控制料盒输送到与属性信息对应的目标位置处，从而能够避免料盒错送、漏送的情况，大大节约了料盒运输的时间，进而能够提高冲击试验系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111152082A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010099228.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901993A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911365211.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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公开(公告)号：CN110816934A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291469.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式带钢卷全自动单捆打包系统，包括支撑架，安装于所述支撑架底部的升降装置，安装于所述支撑架内部的辊道装置、对中装置，安装于所述支撑架顶部的双向导轨，分别安装于所述双向导轨两端的打捆装置、防落装置；所述辊道装置用于输送、转动带钢卷，所述打捆装置用于释放打包带进行所述带钢卷的周向打捆，所述防落装置用于支撑所述打包带，所述对中装置用于在所述带钢卷转动收紧时将其保持在预定位置，所述升降装置用于在所述带钢卷打捆时将其顶入所述防落装置内。本发明的优点是：可实现立式带钢卷的自动化单捆打包作业，集输送、旋转、收紧、打捆于一体，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110653165A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911096429.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道分析的棒材智能分选装置，包括控制器、第一辊道、底座、第二辊道、滑移机构、分钢仪组、分选机构，第一辊道、第二辊道相邻设置，两者上端分别架设有多个辊轮，以形成棒材的输送路线，底座设置于第一辊道与第二辊道之间，上端通过滑移机构连接分钢仪组，分钢仪组为并排设置的多个分钢仪，且多个分钢仪的内部通道直径互不相同，分选机构设置在第二辊道上，辊轮、分钢仪组、滑移机构、分选机构分别与控制器信号关联。本发明的优点是：1、实现了棒材技术参数的在线检测，提高了棒材生产现场的自动化程度，提升了生产效率；2、在生产不同批次的棒材时，可自动切换合适的分钢仪，利于产业化工作。
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公开(公告)号：CN110560388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110441336A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910815737.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N23/20008 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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