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公开(公告)号：CN118552884B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411026446.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种雾霾可见度检测方法、装置、设备、车辆及介质。所述方法包括：通过雾霾检测模型对待检测雾霾视频进行识别，得到与待检测雾霾视频对应的雾霾可见度识别结果；雾霾检测模型根据多个雾霾检测样本训练得到；每一个雾霾检测样本均包括同一个雾霾视频片段中连续的多帧图像帧。本发明可以实现对雾霾可见度的精准预测。
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公开(公告)号：CN118823707A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311085208.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标识别方法、装置及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：获取单目相机采集的单目图像和所述单目相机采集所述单目图像时的姿态信息；对所述单目图像进行目标识别，得到目标物的检测信息；根据所述检测信息和所述姿态信息，以及所述单目相机的内参和外参，得到所述目标物与所述单目相机的距离。该目标识别方法考虑车辆所处地平面信息，提高了单目测距精度，减小测距误差。
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公开(公告)号：CN118823131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311134649.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车道线图像；基于所述车道线图像获得世界坐标系中的车道线，所述世界坐标系中的车道线包括具有第一斜率的第一直线以及具有第二斜率的第二直线；基于所述第一斜率与所述第二斜率确定相机的补偿俯仰角；基于所述补偿俯仰角获得世界坐标系中更新的车道线。根据本发明提供的用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，解决了车道线不平行问题，保证车辆自动驾驶过程中能够进行路径规划和行车控制，保证行车安全，同时提高测距算法测距的准确率。
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公开(公告)号：CN118810656A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311130872.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：获取车辆的状态输入参数，所述状态输入参数包括运动控制参数、舒适度参数与安全度参数；基于所述状态输入参数、目标函数与深度强化学习模型，得到总控制指令；基于所述总控制指令控制所述车辆。该方案能够分别获取运动控制参数、舒适度参数与安全度参数作为输入，并通过目标函数与深度强化学习模型输出总控制指令，进而能够进行多模态、多方面的融合控制，更加全面合理。
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公开(公告)号：CN118297854A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310844185.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像的去畸变处理方法、处理装置及电子设备，其中，该方法包括：根据渲染窗口中目标像素点的第一坐标信息，得到原始图像中对应于所述目标像素点的关联像素点的颜色信息；根据所述颜色信息在所述渲染窗口中渲染所述目标像素点，得到所述原始图像的去畸变图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850283A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211212016.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种消杀控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法应用于子母车辆，所述子母车辆包括母车和至少一个子车；其中，所述母车用于装载所述子车；所述方法包括：获取消杀控制命令；根据所述消杀控制命令，控制母车装载子车自动驾驶至指定消杀地点；在所述母车到达所述指定消杀地点后，控制子车对所述指定消杀地点执行消杀任务。该方法应用于子母车辆，子母车辆包括母车和至少一个子车，能够根据获取的消杀控制命令，控制母车装载多个子车按照母车的行驶路线自动驾驶至指定的消杀地点，无需人工驾驶母车，且通过母车和子车的相互配合自动完成消杀任务，智能化程度高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117533302A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210917282.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆及其控制方法、存储介质、车辆控制器，所述方法包括：获取无人驾驶车辆周围的环境信息；当无人驾驶车辆处于静止下电状态时，根据环境信息判断无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在确定无人驾驶车辆存在碰撞风险时，控制无人驾驶车辆上电，并根据环境信息控制无人驾驶车辆执行避障动作。由此，该方法，能够在安全行驶的前提下，控制无人驾驶车辆主动避让障碍物。
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公开(公告)号：CN114619825B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011455288.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
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公开(公告)号：CN114683974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
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公开(公告)号：CN112706772B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911015337.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆，车辆的接管检测方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式；检测所述车辆的方向盘的扭矩；当所述方向盘的扭矩大于第一扭矩阈值时，检测所述车辆的油门踏板的位移信号，所述车辆的制动踏板的位移信号，所述车辆的驾驶模式切换信号中的至少一种信号；当所述至少一种信号发生时，确定所述车辆被驾驶员接管。这样可以使对车辆的接管检测更加准确，减少交通事故的发生。
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