公开(公告)号：CN118505756A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410964372.X

申请日：2024-07-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黄伟浩 ,  梁丰收 ,  陈启元 ,  张仁凯 ,  周维星

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请实施例公开了一种位姿生成方法、装置、电子设备、存储介质、产品及车辆。该方法包括：根据运动物体的图像采集数据生成运动物体的第一目标位姿，并根据运动物体的轮速采集数据和运动采集数据，生成运动物体的第二目标位姿；对第一目标位姿和第二目标位姿进行加权融合，得到运动物体的最终目标位姿，从而能够在不同环境下准确地对运动物体进行位姿估计，提高了运动物体位姿估计的精确度，同时也可以扩大了视觉里程计的适用范围。

公开(公告)号：CN118823131A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311134649.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 游槟侨 ,  梁丰收 ,  文李华 ,  陈平儒 ,  张仁凯

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车道线图像；基于所述车道线图像获得世界坐标系中的车道线，所述世界坐标系中的车道线包括具有第一斜率的第一直线以及具有第二斜率的第二直线；基于所述第一斜率与所述第二斜率确定相机的补偿俯仰角；基于所述补偿俯仰角获得世界坐标系中更新的车道线。根据本发明提供的用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，解决了车道线不平行问题，保证车辆自动驾驶过程中能够进行路径规划和行车控制，保证行车安全，同时提高测距算法测距的准确率。

公开(公告)号：CN222347179U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420364660.7

申请日：2024-02-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张仁凯 ,  梁丰收 ,  陈平儒 ,  文李华 ,  梁昌源

IPC: B62D33/077 ,  B62D33/00 ,  B62D31/00 ,  E01H1/00

Abstract: 本公开涉及一种底盘、车辆及换厢装置，所述底盘包括底盘本体和设置在所述底盘本体上的输送结构以及锁止机构，所述底盘本体上开设有沿纵向延伸的安装槽，所述底盘本体用于通过所述安装槽与车厢滑动连接，所述输送结构用于带动车厢沿所述安装槽滑动，所述锁止机构用于将所述底盘本体和所述车厢选择性地锁止连接在一起。通过上述的技术方案，该底盘能够实现与车厢的可拆卸连接，实现车厢的快速替换。