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发明公开
位姿生成方法、装置、电子设备、存储介质、产品及车辆审中-实审

公开(公告)号：CN118505756A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410964372.X

申请日：2024-07-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黄伟浩 , 梁丰收 , 陈启元 , 张仁凯 , 周维星

IPC: G06T7/246 , G06T7/73

Abstract: 本申请实施例公开了一种位姿生成方法、装置、电子设备、存储介质、产品及车辆。该方法包括：根据运动物体的图像采集数据生成运动物体的第一目标位姿，并根据运动物体的轮速采集数据和运动采集数据，生成运动物体的第二目标位姿；对第一目标位姿和第二目标位姿进行加权融合，得到运动物体的最终目标位姿，从而能够在不同环境下准确地对运动物体进行位姿估计，提高了运动物体位姿估计的精确度，同时也可以扩大了视觉里程计的适用范围。

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