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公开(公告)号：CN110834646A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911192106.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明属于车辆预警技术领域，公开了一种变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收用户开启预警提示指令，获取处于车辆预设区域中的主车辆的第一车辆信息和目标车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息计算车辆距离；将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得距离比对结果和时间比对结果，并根据所述距离比对结果和所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。通过上述方式，将距离预警策略和碰撞时间预警两个预警策略相结合，从而提高了预警准确性。
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公开(公告)号：CN110825093A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911217147.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆周围预设区域的当前图像信息，根据所述当前图像信息确定障碍物车辆，并根据所述当前图像信息确定所述目标车辆与所述障碍物车辆之间的纵向距离，根据所述当前图像信息、所述障碍物车辆及所述纵向距离生成语义场景，根据所述语义场景确定目标控制信息，查找与所述目标控制信息对应的控制指令，并将查找到的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令生成自动驾驶策略，从而将当前图像信息转换为语义场景，再根据语义场景生成自动驾驶策略，解决了如何通过语义场景来生成自动驾驶策略，提高自动驾驶精确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110333730A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910742725.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质，包括：在Matlab/Simulink软件中建立自动驾驶功能算法，并通过虚拟场景建模软件建立自动驾驶功能算法相应的虚拟自动驾驶场景；由Carsim建立实车动力学模型，并在硬件dSPACE Scalexio系统里运行；将Matlab/Simulink软件中建立的自动驾驶功能算法在硬件dSPACE MicroAutoBox中实现快速原型；以上的闭环控制过程形成一个自动驾驶HIL测试系统，在该系统中根据SOTIF危险场景进行虚拟建模，对dSPACE MicroAutoBox中的自动驾驶功能算法进行SOTIF的MIL和HIL验证。
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公开(公告)号：CN107797534B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710917027.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。
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公开(公告)号：CN112014845B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001682A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211668858.6
申请日：2022-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R19/48 , B60N2/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆开门预警方法，其包括以下步骤：步骤S1、预警控制器判断车辆是否处于点火状态，若为是，则执行步骤S2；若为否，则执行步骤S3；步骤S2、当车辆的档位处于倒车档时，不激活开门预警系统；当车辆处于驻车档或空档时，激活开门预警系统；当车辆处于前进档时，预警控制器根据车速是否满足条件，确定是否激活开门预警系统；步骤S3、预警控制器监测在设定时间内车辆状态是否达到触发条件，若为是，则激活开门预警系统；若为否，则开门预警系统进入休眠低功耗模式，并实时监测车辆状态，一旦达到触发条件，则激活开门预警系统。本发明能够降低乘员开门下车造成的交通事故的发生概率，提高开门预警系统的利用率。
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公开(公告)号：CN112455466B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011426086.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取自动驾驶功能开启指令，获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据硬件信息及驾驶员操作信息确定目标车辆的驾驶状态；根据驾驶状态判断目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本发明实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停，以使驾驶员有充足的时间进行接管，保证行车安全性。
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公开(公告)号：CN113581210A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110925454.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法，本发明的设计构思在于，根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境，区分出上下坡路面，并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求，提出具有针对性的信号交互及车速控制策略，从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度，并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案，能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制，因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制，极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。
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公开(公告)号：CN112277955B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011206696.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前行驶车辆的行车状态信息和当前行驶车辆上驾驶员状态信息，根据驾驶员状态信息和行车状态信息确定驾驶员当前驾驶状态，根据当前驾驶状态调整当前驾驶舱环境和辅助驾驶策略。通过上述方式，实现了根据驾驶员的驾驶状态对车辆驾驶的策略和驾驶环境进行改变，预防事故的发生。一方面通过驾驶环境的改变调节驾驶员状态，另一方面通过辅助驾驶限制了危险驾驶的操作，提高了行车安全，有效减少了驾驶事故的出现。
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公开(公告)号：CN110825093B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911217147.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆周围预设区域的当前图像信息，根据所述当前图像信息确定障碍物车辆，并根据所述当前图像信息确定所述目标车辆与所述障碍物车辆之间的纵向距离，根据所述当前图像信息、所述障碍物车辆及所述纵向距离生成语义场景，根据所述语义场景确定目标控制信息，查找与所述目标控制信息对应的控制指令，并将查找到的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令生成自动驾驶策略，从而将当前图像信息转换为语义场景，再根据语义场景生成自动驾驶策略，解决了如何通过语义场景来生成自动驾驶策略，提高自动驾驶精确性的技术问题。
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