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公开(公告)号：CN115090691B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210482601.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于宽厚板轧制自动控制领域，具体涉及一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法。所述系统主要通过对板材进行厚度区域划分，针对不同厚度的板材设定不同矫直道次，具体包括如下操作步骤：矫直机前热检检测钢板到位；根据钢板厚度确定矫直道次；高温计测到钢板温度后启动模型计算，设定当前道次最大矫直力、辊缝位置及传带速度等矫直参数；首道次正向矫直；若需要反矫则再次请求模型计算后进行矫直，直至矫直步序完成。本发明设计的系统能够实现宽厚板厂预矫直机针对不同厚度板材自动设定矫直道次、需要反矫时自动进行反矫的功能，有利于形成高效生产、自动化生产的工业环境，能够更好地对板形进行优化。
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公开(公告)号：CN114408012B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210111587.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，方法包括：获取手柄处竖直方向上实时的力学信号并转换成力学模拟量信号输出至主控系统；获取实时姿态倾角；主控系统根据力学模拟量信号和车姿态倾角计算分析判断手推车重心位置并给出控制策略；根据控制策略控制手推车供电电池及相关配重模块沿着手推车纵向移动，调整手推车重心位置。系统包括安装在手柄杆上的压力传感手柄、位姿传感器、主控系统和平衡装置。驱动所述平衡移动装置，所述手推车供电电池及相关配重模块得以沿着所述手推车纵向移动。方法及系统的配重安排能节省内部空间，避免额外增加配重，控制整车重量，提高运载效率，有效减少体能损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112893462B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110033237.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法，属于粗、精轧机技术领域。该方法以带钢端部厚度阶跃量和机架辊缝冲击量为评价目标，重点分析粗、精轧头部咬钢冲击对设备、产品厚度的影响，通过对传动扭矩、出口厚度、辊缝、轧制力、速度变化进行分析，为咬钢速度的优化提供依据，减少对传动系统的冲击。本发明基于对热连轧每个机架辊缝、轧制力等计算值的连续判断，分析带钢头部咬钢冲击策略，实际应用结果表明，该分析方法可以有效改善带钢头部质量及减少对设备传动系统冲击。
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公开(公告)号：CN115121859A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210641229.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音的切头剪废料掉落状态实时监控方法，本发明包括实时获取现场剪切过程的声音信号；对获取到的声音信号按照设定窗口时间长度标记截取；提取当前截取到的声音信号的特征；将提取的特征与训练好的废料掉落声音特征模板比对；若特征相关性高于设定阈值，则判断当前时间段检测到了掉落；按照设定窗口滑动长度不断标记截取下一段声音信号，并行处理，重复上述特征提取、相关性比对步骤，检测新的时间段内是否有掉落。本发明还包括结合现场情况的掉落预判、掉落状态判定步骤。本发明能够在切头剪不停运条件下快速有效检测切头剪剪切后钢板废料是否正常掉落，具有不接触运作设备、测试方便高效的优点。
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公开(公告)号：CN113479593B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112202370B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011037815.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，属于电机驱动及控制领域。所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
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公开(公告)号：CN114247757A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN112024610B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010712621.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。
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公开(公告)号：CN112453056B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011152927.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，属于有色金属压延技术领域。该方法首先在轧机两侧附近区域选择单个电机独立驱动的传动辊作为实验辊，随后对该传动辊进行实验，根据现场辊道情况选择一组传送辊道作为待修正辊道，在系统中修改轧制过程传动辊速度控制模式，调取正常生产的过程数据，最后针对轧件和传送辊道速度不匹配的情况，修正传送辊道速度设定值或传送辊道驱动方式。本发明通过修改轧制过程传动辊的速度控制模式，对比传动辊和待修正传送辊道的速度来验证轧件速度和待修正传送辊道速度的匹配性，进而对待修正传送辊道速度进行修正，减少因轧件速度与传送辊道速度不匹配导致的辊道粘铝和轧件表面擦划伤缺陷。
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公开(公告)号：CN109647899B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811602133.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明一种带钢热轧精轧过程中多规格轧件电耗预报方法。S1.利用精轧段电耗计量仪表对精轧过程消耗的电量进行计量，得到精轧段电耗值；S2.再利用主元分析法分析多种对轧件电耗有关的影响因素，简化预测模型的输入参数，把输入数据降维为主元空间，通过提取主元空间特征来表征影响电耗的主要变化信息，并利用精轧电耗数据和主元分析后的规格数据进行多规格轧件电耗预测模型的训练和搭建；S3.最终通过得到的电耗预测模型实现某一钢种在设定不同工况参数的情况下的精轧段电耗预值。该方法可针对某一钢种在设定不同工况参数的情况下通过预测模型得到的电耗预报值并进行对比分析，有效避免能耗超标现象，并对工艺参数优化提供指导义。
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