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公开(公告)号：CN114544635A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210298637.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/64 , G01B11/30 , B65H23/032
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面质量在线检测装置及方法，装置包括间歇输送机构和检测机构，间歇输送机构用于间歇输送带钢，检测机构安装在间歇输送机构上，检测机构得以驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。方法包括：带钢进入在间歇输送机构上，间歇输送机构带动带钢间歇运动；带钢运动至纠偏机构处，纠偏机构将带钢纠正至间歇输送机构的中线处；带钢运动至检测机构处，检测机构驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。装置及方法利用检测机构，驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测所述带钢全长上下表面的质量状况，检测带钢的平整度，实时性好，检测效率高，实现带钢纠偏功能。
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公开(公告)号：CN115311212A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210831926.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢铁产品全生命周期的表面缺陷检测追踪方法，包括：在待进行表面缺陷检测追踪的钢铁产品对应的生产线中选定多个检测点，并在每一检测点处分别安装基于机器视觉的在线表面缺陷检测装置；其中，各检测点分布在不同的生产线或分布在同一生产线的不同工序出口；利用安装的在线表面缺陷检测装置检测得到各检测点处出口钢材的表面缺陷信息，并将其上传至统一的数据中心服务器；由中心服务器对不同检测点缺陷统计及分布差异进行分析，实现缺陷追踪，并将分析结果下发到相关检测点终端供用户参考。本发明能够打通整个钢铁全产品生命周期的表面质量监控，具有极大的现实意义。
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公开(公告)号：CN114247757B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN114247757A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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