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公开(公告)号：CN107030126B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710249015.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 山东易川新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧双层双金属复合板分板翻板机，包括：龙门机架，所述龙门机架的下方设置有输送辊道；升降平台，所述升降平台滑动安装于所述龙门机架并由升降动力装置驱动；分板吸盘，所述分板吸盘设置于所述升降平台；滑座，所述滑座滑动安装于所述升降平台并由横移动力装置驱动；机械手式夹板装置，所述机械手式夹板装置连接有转轴，所述转轴转动安装于所述滑座，所述转轴与所述滑座之间设置有扭转弹簧。本发明所提出的热轧双层双金属复合板分板翻板机可以对热轧双层双金属复合板进行分板和翻板作业，满足了连续化生产的需要，提高了生产效率，可以兼顾热轧双层双金属复合板材或卷材使用。
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公开(公告)号：CN108787763A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B39/24
Abstract: 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN103464477B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310379439.5
申请日：2013-08-27
Applicant: 浙江金石家居用品有限公司
Inventor： 蔡曙春
Abstract: 本发明涉及一种轧延设备，特别涉及一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置。本发明提供了如下技术方案：一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、逐一进料机构及送料机构，供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道包括有投料端及出料端，出料端处设有托料组件，逐一进料机构架设于托料组件与投料端之间，送料机构包括有输送组件及餐具夹持定位组件；夹持加工单元包括有安装座板及滑移座。采用上述技术方案，提供了一种使用安全、快捷、降低生产成本、提高生产效率的全自动横轧延机的进料夹持加工装置。
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公开(公告)号：CN102239269B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980148525.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司
CPC classification number: C21D9/06 , B21B39/24 , C21D1/63 , C21D9/0018 , C21D2221/02
Abstract: 一种操作轨道的操作机器，紧接于轧制设备的下游排列成行，其对所述轨道提供沿着其纵向延伸的最佳夹持，因此在允许由于轨道的热收缩引起轨道的纵向移动的同时，有效地抵抗挠曲和其变形，因而避免了对所述轨道外表面和机械手的损害。还描述了一种操作轨道的过程，其在轨道经受的热处理过程中，最优化了移动、沿着辊道定位和维持所述轨道基本上呈直线。
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公开(公告)号：CN100368104C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200610020434.3
申请日：2006-03-08
Applicant: 攀钢集团攀枝花钢铁研究院
Inventor： 战金龙
Abstract: 本发明公开了一种翻钢机，旨在提供一种在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的装置。它包括有至少两组翻钢机构，各翻钢机构包括通过销轴铰接于支撑座上的翻钢臂，翻钢臂上设置有接钢爪。所述各翻钢机构沿输送辊道线纵向间隔设置，其支撑座设置在输送辊道线的输送辊之间；在输送辊道外侧设置与支撑座对应的前支撑座，前支撑座、支撑座之间设置有作用于翻钢臂上使其绕销轴往复偏转摆动的驱动机构；所述接钢爪通过销轴铰接于翻钢臂上，翻钢臂上设置有作用于接钢爪上使其发生绕销轴往复偏转摆动的液压缸本发明克服了在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的技术难题，结构简单，动作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114247757B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN116393531A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310345776.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B21B39/24
Abstract: 一种粗轧钢自动对正翻转装置和方法，该装置设置在热轧机两侧或一侧，包括：滚筒输送线，包括支架和顺序安装在该支架上的滚筒，相邻该滚筒之间设置有间距，该滚筒通过滚筒传动机构与滚筒驱动机构连接，该滚筒驱动机构通过该滚筒传动机构带动该滚筒同步旋转，实现对待加工工件的输送；对正机构，位于该滚筒输送线的下方，并相对于该支架分别具有一初始位置和一对正位置；以及定位翻转机构，安装在该对正机构上，该滚筒输送线将该待加工工件运送至设定位置时，该对正机构带动该定位翻转机构运动夹紧该待加工工件，并移动至设定轧道对正该待加工工件后，该定位翻转机构将该待加工工件翻转90°至该设定轧道。本发明还公开了粗轧钢自动对正翻转方法。
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公开(公告)号：CN114247757A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN108787763B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B39/24
Abstract: 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN110216157A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910561852.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻钢机，用于将立式钢卷运输链上运输的立式钢卷翻转90度之后，放置在接卷鞍座之上，形成卧式钢卷，包括：机架，所述机架上通过铰接轴铰接有接料卡爪，所述接料卡爪延伸至机架外侧，所述接料卡爪两侧下方设置有翻转液压缸，所述翻转液压缸的输出端与接料卡爪铰接，所述翻转液压缸的另一端与机架连接，所述接料卡爪表面具有托架，所述托架与接料卡爪表面滑动连接，所述托架与横移液压缸的输出端连接，所述横移液压缸固定在接料卡爪之上，所述立式钢卷运输链、翻转液压缸和横移液压缸的动作通过控制器进行控制，解决现有技术中钢卷工序转移时容易造成产品损伤的技术问题。
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