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公开(公告)号：CN108036813B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711411301.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明适用于电气控制领域，提供了一种电动机编码器接手打滑自动检测方法，当电动机正向或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出1％电动机额定速度，DBJDJC02的输出端Q将处于‘1’态；当电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度，DBJDJC04的输出端Q将处于‘1’态；当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值，DBJDJC06输出端QL将处于‘1’态；在电动机传动装置无故障的情况下，且DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，判定电动机编码器接手打滑，发出报警信号，传动装置的上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，电动机停止运行。
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公开(公告)号：CN110523778A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910913202.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置的控制方法，该控制方法采用的万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置控制程序包括：功能块XZSPWC01～XZSPWC07构成万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置设定单元；功能块XZSPWC08～XZSPWC18以及XZSPWC28～XZSPWC39构成万能型钢轧机上辊两侧平衡缸换辊位置超差控制单元；功能块XZSPWC19～XZSPWC27构成万能型钢轧机上辊两侧平衡缸升降联锁控制单元。进行换辊操作时，万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置的控制程序基于换辊设定位置自动对轧机上辊两侧平衡缸实际位置进行升降连锁控制，直到轧机上辊两侧平衡缸的实际位置处于换辊位置容许的偏差范围，减轻了操作工换辊工作量及工作压力、大大延长上辊平衡缸的使用寿命、杜绝了换辊中上辊轴承座撞击上辊平衡梁的问题。
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公开(公告)号：CN108787763A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B39/24
Abstract: 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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公开(公告)号：CN108657956A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810270015.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B66C13/48 , B66C13/22 , B66C19/00 , B66C2700/08
Abstract: 本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3)；电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2)；其同步升降控制程序包括以下四个控制单元：主吊钩升降控制单元；主吊钩升降快慢速控制单元，从吊钩升降控制单元；从吊钩升降快慢速控制单元。采用上述技术方案，即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个H型钢修磨专用吊钩也能自动实现同步升降，提高生产的安全性和可靠性，降低操作人员的劳动强度，杜绝生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN106694630A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611177877.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: Y02P70/139 , B21D3/05 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种型钢矫直机，所述的矫直机(3)的矫直生产线包括矫直机机前辊道(6)、矫直机机后辊道(10)，在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机(3)之间，设置矫直机机前夹送辊(2)；在所述的矫直机(3)与矫直机机后辊道(10)之间，设置矫直机机后夹送辊(4)。本发明还公开了该型钢矫直机的控制方法。采用上述技术方案，在线型钢矫直机前后各增加一台夹送辊，大大提高了矫直机的矫直能力，该方案的投资费用非常低，并且两台夹送辊的设备安装与调试基本不占用生产时间，是一种极其经济、高效的改造方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104747461B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510098617.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种型钢穿水冷却高压变频水泵的控制系统,包括喷水阀状态监控单元、高压变频水泵运行数量限定单元、自动停泵脉冲信号发生单元、一号高压变频水泵启停控制单元、二号高压变频水泵启停控制单元和三号高压变频水泵启停控制单元，所述自动停泵脉冲信号发生单元、喷水阀状态监控单元、高压变频水泵运行数量限定单元将各自的输出信号分别发送至一号高压变频水泵启停控制单元、二号高压变频水泵启停控制单元和三号高压变频水泵启停控制单元。采用这种H型钢穿水冷却高压变频水泵的控制系统后，不仅可以消除穿水高压管线剧烈的压力波动对高压水泵、阀门、过滤器以及高压水管的影响，而且还可获得很好的节能效果。
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公开(公告)号：CN104668296B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410765933.X
申请日：2014-12-11
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种型钢穿水冷却高压变频水泵的状态监控方法,步骤一、当型钢万能粗轧机组进入最后一道次轧制状态时，穿水冷却控制系统将立即启动待启动的高压变频水泵；步骤二、穿水冷却高压变频水泵启动监控单元分别判定待启动的高压变频水泵在启动5秒后是否达到5％额定速度；步骤三、穿水冷却高压变频水泵启动监控单元分别判定待启动的高压变频水泵在启动35秒后是否达到90％额定速度；步骤四、发出“泵运行超时”信息。采用这种型钢穿水冷却高压变频水泵的状态监控方法后，不仅可以避免穿水系统因某台泵故障而导致轧件未穿水或穿水不足，而且还可避免高压水泵因持续运行而造成穿水冷却水大量外溢。
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公开(公告)号：CN103817173A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310752589.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高钢型钢直机矫直能力的矫直系统及其控制方法，该控制系统包括矫直机、进料辊、出料辊，控制系统，矫直机和进料辊之间设有进料夹送辊，矫直机和出料辊之间设有出料夹送辊、进料辊入口处设有第一冷金属监测器，进料辊和进料夹送辊之间设有第二冷金属检测器，进料夹送辊和矫直机之间设有第三冷金属监测器，出料夹送辊出口设有第四冷金属检测器，采用在小H型钢矫直机前后各设置一台夹送辊，通过调节矫直机进料和出料夹送辊的速度使矫直机进料和出料夹送辊经轧件对矫直机矫直辊施加一定的推拉应力，以此来避免小H型钢矫直机各矫直辊的过载问题。
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公开(公告)号：CN109019342B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811060419.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了双吊钩行车吊钩同步升降的控制方法，其控制程序包括：功能块HSTC01～HSTC14构成双吊钩行车主从吊钩升降速度给定控制单元；功能块HSTC15～HSTC19、HSTC28～HSTC31、HSTC38以及HSTC44～HSTC47构成双吊钩行车主吊钩单动升降控制单元；功能块HSTC20～HSTC38以及HSTC44～HSTC47构成双吊钩行车主吊钩联动升降控制单元；功能块HSTC39～HSTC43构成双吊钩行车主从吊钩故障检测单元。采用上述技术方案，实现了H型钢修磨专用双吊钩的同步升降，即使两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个吊钩也能实现同步升降。
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公开(公告)号：CN107962077B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711244581.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢开坯机与前后推床侧导板安全联锁的控制方法，包括以下功能模块：开坯机奇偶道次判定单元；开坯机与机后推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机与机前推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机前后推床侧导板安全联锁屏蔽控制单元。采用上述技术方案，防止在型钢开坯机推床侧导板手动位置干预使能的情况下出现轧件头部撞击开坯机出口侧推床侧导板，提高了安全性能和工作的可靠性。
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