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公开(公告)号：CN112809691B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110260933.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112809692A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107282993B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710578608.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于型钢锯机的型钢上压紧装置，包括可旋转设置且用于对下方待锯切型钢施加压力的压杆、用于控制压杆在压靠位位置和抬起位位置之间进行切换的摇臂、与摇臂连接且用于驱动摇臂进行旋转的上压紧液压缸、用于检测上压紧液压缸的无杆腔内油压的压靠状态检测系统以及用于检测上压紧液压缸的有杆腔内油压的抬起状态检测系统。本发明适于型钢锯机的型钢上压紧装置，能够提高抬起位和压靠位状态检测的可靠性。本发明还提供了一种适于型钢锯机的型钢上压紧装置的状态检测方法。
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公开(公告)号：CN107282993A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710578608.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于型钢锯机的型钢上压紧装置，包括可旋转设置且用于对下方待锯切型钢施加压力的压杆、用于控制压杆在压靠位位置和抬起位位置之间进行切换的摇臂、与摇臂连接且用于驱动摇臂进行旋转的上压紧液压缸、用于检测上压紧液压缸的无杆腔内油压的压靠状态检测系统以及用于检测上压紧液压缸的有杆腔内油压的抬起状态检测系统。本发明适于型钢锯机的型钢上压紧装置，能够提高抬起位和压靠位状态检测的可靠性。本发明还提供了一种适于型钢锯机的型钢上压紧装置的状态检测方法。
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公开(公告)号：CN106424221A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611177198.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统，所述的下夹送辊(6)的升降由下辊支撑液压缸(7)驱动；所述的下辊支撑液压缸公开了该液压驱动系统的控制方法。采用上述技术方案，夹送辊下辊升降采用液压传动，夹送辊在夹持型钢的过程中，其下辊与型钢间始终保持恒定的压靠力，使夹送辊对型钢产生恒定的纵向推力(即夹送辊与型钢间的摩擦力)，同时防止型钢圧靠下辊的正压力过大而导致夹送辊下辊传动过载。(7)的进油路上，设置普通换向阀(24)。本发明还
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公开(公告)号：CN103817173B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310752589.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高钢型钢直机矫直能力的矫直系统及其控制方法，该控制系统包括矫直机、进料辊、出料辊，控制系统，矫直机和进料辊之间设有进料夹送辊，矫直机和出料辊之间设有出料夹送辊、进料辊入口处设有第一冷金属监测器，进料辊和进料夹送辊之间设有第二冷金属检测器，进料夹送辊和矫直机之间设有第三冷金属监测器，出料夹送辊出口设有第四冷金属检测器，采用在小H型钢矫直机前后各设置一台夹送辊，通过调节矫直机进料和出料夹送辊的速度使矫直机进料和出料夹送辊经轧件对矫直机矫直辊施加一定的推拉应力，以此来避免小H型钢矫直机各矫直辊的过载问题。
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公开(公告)号：CN112809692B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110315140B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910677158.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B23D59/00
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，包括以下用于控制上述机械运作的功能模块：锯机摇臂手动平移控制单元，锯机摇臂手动升降控制单元；锯机摇臂垂直锯切速度选择单元；锯机摇臂水平锯切位置设定单元；锯机自动中断回等待位操作控制单元；锯机自动锯切控制单元；在手动或者自动的情况下，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，要求摇臂下降速度由快速切换至设定的锯切速度，设置的多种控制方式，有效的对H型钢和角钢进行锯切处理，提高加工速度。
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公开(公告)号：CN107168387B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710530721.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于现有的型钢锯机摇臂升降控制系统中的液压控制器件设计了一种型钢锯机摇臂升降控制方法，该控制方法中的摇臂高度保持控制单元在摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差超出设定范围时，PI调节器功能块给出摇臂高度修正所需的摇臂升降控制比例阀控制电压，以此来维持摇臂实际高度与摇臂高度保持值之差处在容许范围内，因此在锯机摇臂升降摆动液压缸在一定量的内泄状态下仍能维持摇臂正常工作，还可使锯机摇臂升降摆动液压缸的使用周期得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN108787763A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810653265.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B39/24
Abstract: 本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
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