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公开(公告)号：CN113682309A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111009130.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适时四驱系统的横摆控制方法、车辆及存储介质。方法包括：A、横摆控制的启动条件判断：判断是否达到横摆控制的启动条件；B、目标横摆角速度计算：根据线性二自由度车辆模型，推导出目标横摆角速度ωr；C、横摆控制分动器接合扭矩计算：Tclutch＝Tclutch0+Tyawrate；Tyawrate＝kp(ωtarget‑ωreal)；kp＝ksteerkcskυ；Tclutch为横摆控制需求的分动器接合扭矩；Tclutch0为基础分动器接合扭矩；Tyawrate为分动器横摆控制调节扭矩；ωtarget为车辆目标横摆角速度；ωreal为车辆实际横摆角速度；kp为比例控制系数；ksteer为转向系数；kcs为反转向系数；kυ为车速系数；D、控制参数调节：控制参数包括转向系数ksteer、反转向系数kcs及车速系数kυ。本发明能在车辆转向时实时迅速地调节分动器离合器的接合扭矩，提升车辆转向的操纵性能，改善车辆在过多转向状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN119172599B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411669327.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 湖北芯擎科技有限公司
IPC: H04N21/4405
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频流处理方法和装置、电子设备及存储介质，属于视频处理技术领域，该方法包括：从云端获取目标视频流，目标视频流包括第一视频流和第二视频流。根据第一视频流，获取第一密文块的目标数据量。若目标数据量小于目标阈值，则对第一密文块进行软件解密，得到第二明文块。否则对第一密文块进行硬件解密，得到第二明文块。根据第一明文块和第二明文块构建第二明文帧。根据第一明文帧和第二明文帧构建解密视频流，对解密视频流或第二视频流进行解码。软解对于数据量少的密文块解密更快，硬解对于数据量多的密文块解密更快，对同一个加密视频流中的密文块根据数据量的多少采用软解或硬解进行解密，提高了解密效率。
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公开(公告)号：CN117782622B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311716631.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆的故障测试系统、方法、设备以及存储介质，其中故障测试系统包括EPS系统，EPS系统包括转向器、电子控制单元以及设置在转向器的输入轴处的第一转角传感器和第二转角传感器，电子控制单元用于根据接收到的扭矩控制信号、第一转角传感器输出的测量信号、第二转角传感器输出的测量信号输出驱动信号以驱动控制转向器；HED控制模块，用于向电子控制单元发送扭矩控制信号；传感器故障模拟信号注入模块，用于向电子控制单元注入转角传感器故障信号。因此，本发明能够有效提高对于EPS系统的转角传感器的故障测试效率。
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公开(公告)号：CN119516827A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450793.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换道超车碰撞预警控制方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取第一车辆、第二车辆和第三车辆行驶在目标道路的行驶数据以及目标道路的路况数据；其中，第二车辆表征第一车辆前方同一车道的车辆，第三车辆表征第一车辆前方对向车道的车辆；基于行驶数据和路况数据判定第一车辆的预设条件是否受限；当预设条件受限且第一车辆存在超车倾向，向第一车辆发送预警信息。本发明可以精确判断第一车辆的行驶环境是否安全，特别是在超车场景下。一旦检测到预设条件受限(如安全距离不足、对向车道有来车等)，及时向第一车辆发送预警信息，有效避免交通事故的发生，提升道路行驶的整体安全性，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN117141239B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311359031.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质。该方法应用于电动汽车，电动汽车包括电机及液压制动系统，方法包括：获取自身车辆的加减速踏板位置信息、电机运行状态信息、前方车辆的车辆行驶状态信息及与信号指示灯的指示灯距离信息；当加减速踏板位置信息满足速度确定条件时，根据电机运行状态信息、车辆行驶状态信息及指示灯距离信息，确定电机的目标制动回收扭矩及液压制动系统的液压制动目标扭矩；并对自身车辆进行控制。通过在加减速踏板位置信息满足速度确定条件时，自动确定目标制动回收扭矩及液压制动目标扭矩，对自身车辆进行控制。实现了车辆减速的自动控制，减少了驾驶员操作，同时更多的利用滑行回收，更加节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118660311B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411117431.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B17/318 , H04W24/02 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开了一种车载无线网络测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据预设测试需求，对车机控制器进行配置得到第一车机控制器和第二车机控制器，其中，第一车机控制器和第二车机控制器具备无线通信功能；控制第一车机控制器与第二车机控制器无线连接，得到连接结果；根据连接结果，确定测试结果。本发明解决了相关技术中的测试方案存在测试结果不够准确且测试成本较高的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN115235796B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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公开(公告)号：CN119172599A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411669327.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 湖北芯擎科技有限公司
IPC: H04N21/4405
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频流处理方法和装置、电子设备及存储介质，属于视频处理技术领域，该方法包括：从云端获取目标视频流，目标视频流包括第一视频流和第二视频流。根据第一视频流，获取第一密文块的目标数据量。若目标数据量小于目标阈值，则对第一密文块进行软件解密，得到第二明文块。否则对第一密文块进行硬件解密，得到第二明文块。根据第一明文块和第二明文块构建第二明文帧。根据第一明文帧和第二明文帧构建解密视频流，对解密视频流或第二视频流进行解码。软解对于数据量少的密文块解密更快，硬解对于数据量多的密文块解密更快，对同一个加密视频流中的密文块根据数据量的多少采用软解或硬解进行解密，提高了解密效率。
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公开(公告)号：CN119148673A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411151329.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆，包括设定预设测试执行顺序及预设测试结果；根据预设测试执行顺序向OBD系统注入相关OBD故障；根据预设测试执行顺序给OBD系统模拟出各种测试条件及故障的真实情况；根据预设测试执行顺序向OBD系统发送相应的诊断请求；对OBD系统反馈的OBD诊断信息进行采集及分析，以得出实际测试结果；将实际测试结果与预设测试结果进行对比分析，判断测试是否通过。实现对混合动力车辆OBD系统的全面检测，提高故障检测的效率和准确性，降低维护成本，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN119099261A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411417873.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了轮边角模块、驱动系统及车辆，其中，轮边角模块包括车轮总成、控制臂总成、滑柱与板簧，控制臂总成连接于车轮总成的一侧，控制臂总成的顶部设置有上控制臂，所述控制臂总成的底部设置有下控制臂，上控制臂上设置有上转动连接端，下控制臂上设置有下转动连接端，上转动连接端的旋转轴线与下转动连接端的旋转轴线沿水平方向延伸并相互平行；滑柱的底端转动连接于下控制臂上，滑柱的旋转轴线与上转动连接端的旋转轴线相互平行；板簧的一端与下控制臂连接。本发明扩大车体内的座舱空间，简化了生产工艺，有效提升整体的弹性负载与使用时的结构稳定性。
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