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公开(公告)号：CN119239649A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411495493.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需要对驾驶员进行介入请求的提示等级；基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示。本发明解决了相关技术中车辆对驾驶员进行介入请求提示的效率及提示效果较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114791289B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210385503.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。
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公开(公告)号：CN114440905B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210106205.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种中间图层的构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个用于为自动驾驶系统提供地图支持的目标地图的地图数据，基于各目标地图的地图数据，确定预先确定的中间图层的构建元素之间的拓扑关系，在地图数据中确定出用于描述各构建元素的属性的属性信息，基于拓扑关系和各属性信息，构建与自动驾驶系统的标准数据格式对应的中间图层。本发明实施例的技术方案，可以将各种地图数据转换为与标准数据格式对应的中间图层，实现了在自动驾驶平台同时兼容多种高精度地图，提高了获取地图数据的便利性。
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公开(公告)号：CN116615006A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310690837.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有散热结构的域控制器和汽车，具有散热结构的域控制器包括铸铝下壳体；液冷上腔体，所述液冷上腔体具有冷却液流道，所述液冷上腔体上设置有进液口和出液口，所述进液口与所述冷却液流道的一端连通，所述出液口与所述冷却液流道的另一端连通，所述液冷上腔体与所述铸铝下壳体扣合形成安装腔；PCB板，所述PCB板设置在所述安装腔中；绝缘导热件，所述绝缘导热件设置在所述安装腔中，且所述绝缘导热件的一端与所述PCB板上的主芯片连接，所述绝缘导热件的另一端与所述液冷上腔体连接。本发明能够对域控制器进行快速散热，从而保证电子器件正常工作，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116401549A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310368938.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态数据；从各行驶车辆中选取目标行驶车辆和参考行驶车辆；根据各参考行驶车辆与目标行驶车辆之间的位置距离，确定与目标行驶车辆相邻近的候选行驶车辆；根据目标行驶车辆和候选行驶车辆对应的车辆状态数据，确定目标行驶车辆在预设未来观测周期下的真实轨迹序列，以及确定目标行驶车辆在预设历史观测周期下的第一历史状态序列和第二历史状态序列；将目标行驶车辆对应的第一历史状态序列、第二历史状态序列和真实轨迹序列输入预先构建的轨迹预测网络模型中，对轨迹预测网络模型进行模型训练，得到目标车辆轨迹预测模型，用于进行车辆行驶轨迹的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027490A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615975.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆前方预设范围内的第一目标信息；接收遮挡车辆发送的第二目标信息；根据第一目标信息以及第二目标信息，检测到目标车辆前方存在隐藏碰撞目标时，控制目标车辆执行预警及车辆控制措施。本发明实施例的技术方案可以增强目标车辆的感知能力，提高目标车辆针对隐藏危险目标的预警能力。
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公开(公告)号：CN114791289A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210385503.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。
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公开(公告)号：CN114701428A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210385881.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆逆光行驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆采集的光线强度信息，并确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息；其中，所述待使用参数信息包括白平衡参数、曝光补偿参数以及锐度参数中的至少一种；确定与所述待使用参数信息相对应的目标使用摄像设备，并基于所述目标使用摄像设备获取目标区域的待显示图像；其中，所述目标区域为所述目标使用摄像设备拍摄范围内的区域；当所述目标车辆处于逆光工况时，基于目标显示界面显示所述待显示图像。解决了由于逆光环境导致驾驶员无法正确判断车辆前方是否存在障碍物的问题，通过车辆在逆光工况下，向用户展示车辆前端的图像信息，以实现车辆在逆光工况下安全行驶的效果。
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公开(公告)号：CN114440904A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105300.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。
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公开(公告)号：CN113804204A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111266281.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息；其中，所述导航关联信息中包括导航路段；针对每条待选择导航路线，基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型；将每条待选择导航路线所对应的导航路段以及驾驶类型显示在目标显示界面上；根据检测到的触发操作确定目标导航路线，以根据所述目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。本发明实施例解决了传统车辆驾驶无法获取自动导航路段，用户体验较差的问题，确定了自动导航路段信息，更好的满足了用户对自动驾驶的使用需求。
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