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公开(公告)号：CN107659203B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201710899352.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风能采集的深部巷道顶板监测无线传感节点，包括风能采集器、本安型能量收集电路、应变传感器模块、无线传输模块，所述风能采集器和本安型能量收集电路用于将风能转换成电能，并且对应变传感器模块和无线传输模块供电，所述应变传感器模块将测得的顶板形变的信号传递给无线传输模块，所述无线传输模块对信号进编码、调制处理，转换成适合信道传输的信号，经发射天线发射信号供监测人员接收分析。本发明采用风能采集的方式供能，是一种无污染、结构简单、寿命长的能量收集方式。将风能用于深部巷道顶板监测无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN112963469B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110422480.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司五矿 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司麦垛山煤矿 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的钳盘式制动器及其监测方法，将左、右闸瓦安装在闸盘两边的制动器座中，制动器座的外廓圆柱在支架孔中浮动，仅在制动器座左边设置碟簧组、油缸和活塞驱动机构，能实现左、右两边闸瓦制动，发明的制动器结构解决了传统盘式制动器断轴、密封性能差、卡阻的问题，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114273276B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113658135B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN113408361B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110571900.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏仁安高新技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , B65G43/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿用输送带大块物料检测方法及系统，该方法包括：防爆监控装置采集物料图像作为样本集；对预处理后的图像进行目标标记，并将标记结果分类为训练集、验证集和测试集；构建基于深度学习的目标检测网络模型；训练网络模型达到收敛状态，得到训练好的块状物料检测模型；将测试集图像输入训练好的块状物料检测模型中，判断输送带中是否出现了块状物料；判断块状物料是否为大块物料；若检测到大块物料，软件平台记录此时的异常信息，并控制报警设备发出报警信号。本发明克服了传统图像检测方法对物料目标和其运输背景因灰度十分相近而难以准确区分的缺陷，能够对监控区域进行实时监控，不需要人进行巡视，减少人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924224B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210537722.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频载波相位的隧道内高精度定位方法，包括以下步骤：(1)搭建RFID定位系统；(2)模拟受限空间下超高频RFID多径信道模型；(3)利用步骤(1)搭建的RFID定位系统进行空域滤波抗干扰处理，且在进行空域滤波抗干扰处理时利用步骤(2)模拟的多径信道模型进行仿真；(4)空域滤波抗干扰处理完成后，进行基于WMMSENS法的测距和定位，使用最小二乘法求解待定位坐标，通过采用标签阵列空域滤波的方法以对抗密集多径干扰；提出一种基于临近解搜索的加权最小均方误差载波相位测距方法解决相位模糊问题；最后使用最小二乘法求解定位坐标，能够实现隧道内高精度定位。
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公开(公告)号：CN115435835A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211024066.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学 , 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 徐州地铁集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明关于一种钢筋混凝土结构的毫米级应变和温度连续测量装置及方法，涉及混凝土施工技术领域。包括上段钢筋、分布式光纤、下段钢筋、钢筋连接套筒和光纤接头，上段钢筋与下段钢筋，上段钢筋与下段钢筋的外壁上均对应设置有开槽，分布式光纤埋设在开槽内；分布式光纤的首端伸出上段钢筋与光纤接头相连。本发明可以将分布式光纤提前预置在混凝土结构内部，对混凝土结构无伤害；分布式光纤稳定性好、灵敏度高、空间分辨率高、测量精度大、抗干扰能力强；此方法敷设效率高、敷设完成后存活率高，适用于对超长钢筋混凝土结构应力和温度进行实时、连续和长期监测。
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公开(公告)号：CN114216931A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN113800359A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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