公开(公告)号：CN114273276A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111492124.2

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  牛勇 ,  陈红兵 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/04

Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

公开(公告)号：CN114273276B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111492124.2

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  牛勇 ,  陈红兵 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC: B08B1/16 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B1/32

Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

公开(公告)号：CN216500918U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123067500.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 ,  中国矿业大学 ,  山西汾西矿业(集团)有限责任公司 ,  徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 牛勇 ,  陈红兵 ,  侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/04

Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

公开(公告)号：CN218598738U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222980074.9

申请日：2022-11-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐佳奇 ,  侯紫清 ,  和佳聪 ,  洪志

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023 ,  F16H57/031

Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV小车车轮的少齿差行星传动减速机，包括左支撑架、左连接螺钉、左端盖、左输入轴承、输入轴、左输出轴承、左齿轮、轴销、左支撑轴承、旋转内齿圈、左支撑轴承、轴销套、右齿轮、右输出轴承、偏心套、键、右输入轴承、套筒、右端盖、右连接螺钉、右支撑架、电机安装孔、轮毂等。左端盖、左支撑架、轴销、右支撑架、右端盖相对于小车机架固定。输入轴、左齿轮、旋转内齿圈构成减速，将动力传递到轮毂。本实用新型把小车轮毂直接制成减速机，利用行走机构，实现减速机外圈旋转，满足轮毂旋转需求；在相同力矩要求下，本实用轴向尺寸短，运转效率高，径向承载力大且运转更平稳。

公开(公告)号：CN215521737U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202120807923.3

申请日：2021-04-20

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 ,  中国矿业大学 ,  鹤壁煤电股份有限公司第六煤矿 ,  冀中能源股份有限公司葛泉矿 ,  肥城矿业集团单县能源有限责任公司

Inventor： 徐桂云 ,  王志强 ,  齐学海 ,  崔保亮 ,  王海亮 ,  刘锦 ,  张小康 ,  马清杰 ,  侯紫清 ,  张晓光 ,  成佳颐

IPC: F16D55/226 ,  F16D66/00

Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器，将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中，制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动，左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动，结构简单成本低，通过油压力和闸盘偏摆力敞闸，碟簧力制动，能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。