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公开(公告)号：CN114273276B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN114273276A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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