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公开(公告)号：CN218598738U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222980074.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/031
Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV小车车轮的少齿差行星传动减速机，包括左支撑架、左连接螺钉、左端盖、左输入轴承、输入轴、左输出轴承、左齿轮、轴销、左支撑轴承、旋转内齿圈、左支撑轴承、轴销套、右齿轮、右输出轴承、偏心套、键、右输入轴承、套筒、右端盖、右连接螺钉、右支撑架、电机安装孔、轮毂等。左端盖、左支撑架、轴销、右支撑架、右端盖相对于小车机架固定。输入轴、左齿轮、旋转内齿圈构成减速，将动力传递到轮毂。本实用新型把小车轮毂直接制成减速机，利用行走机构，实现减速机外圈旋转，满足轮毂旋转需求；在相同力矩要求下，本实用轴向尺寸短，运转效率高，径向承载力大且运转更平稳。
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