公开(公告)号：CN113120555B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110467214.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吕志伟 ,  张晓光 ,  徐桂云 ,  王永振

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的输送带纵向撕裂检测方法，通过基于线结构光图像采集系统的输送带图像，准确提取出图像中的线结构光中心线，利用线结构光的线性特征判断输送带是否发生纵向撕裂，提高输送带纵向撕裂故障检测的准确性和实时性，有益于预防重大输送带纵向撕裂安全事故，具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN113120555A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110467214.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吕志伟 ,  张晓光 ,  徐桂云 ,  王永振

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的输送带纵向撕裂检测方法，通过基于线结构光图像采集系统的输送带图像，准确提取出图像中的线结构光中心线，利用线结构光的线性特征判断输送带是否发生纵向撕裂，提高输送带纵向撕裂故障检测的准确性和实时性，有益于预防重大输送带纵向撕裂安全事故，具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN216098954U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122214785.0

申请日：2021-09-14

Applicant: 枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 魏振全 ,  李涛 ,  于志强 ,  史占锋 ,  王永振 ,  逯新宝 ,  郎舒婷 ,  张晓光

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

Abstract: 一种轨道式带式输送机巡检机器人，由工字形导轨、机器人壳体、无线充电装置、双目摄像头、RFID阅读器、驱动机构、左右夹紧机构、导向机构、PLC控制器、粉尘传感器、无线发射器和中间连接板组成。通过左右夹紧机构，使驱动轮与轨道紧密的贴合在一起以防止打滑，导向机构负责保证巡检机器人运动方向的稳定性，中间连接板将两侧的机器人壳体连接在一起，双目摄像头用来获取光学图像以及红外图像，PLC控制器用来控制巡检机器人的运动和与上位机进行通讯，无线发射器用作PLC控制器和上位机之间通讯的桥梁，粉尘传感器负责检测周围环境中的粉尘浓度，RFID阅读器配合电子标签用来实现对巡检机器人的粗定位，无线充电装置用于巡检机器人的无线充电。