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公开(公告)号：CN119514024A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411572567.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/018 , B60G17/02 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统集成设计与特性计算方法，其根据总体布置要求和各轮位载荷分布，首先提炼悬挂隔振系统的动静行程、静平衡位置等需求，对通过载荷和静行程对非线性悬挂静平衡位置的垂向刚度进行校核计算，分别开展油气弹簧特性匹配和导向机构硬点坐标的设计，以布置空间和悬挂几何运动学为约束开展运动学仿真分析，进行悬挂隔振系统硬点设计，结合悬挂热动力学模型构建对应的非线性刚度模型和可调减振阀系阻尼特性模型，确定油气弹簧关键元件的结构参数，最后结合油气弹簧和导向机构的设计方案进行悬挂系统的结构设计，反复迭代硬点坐标、结构参数、强度分析的过程，最终形成高紧凑非线性悬挂系统方案。
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公开(公告)号：CN113911208B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111168646.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向系统控制策略，用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的，在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号，车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作，若正常，再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求，若达标，则控制阀组对转向油缸进行充放油，并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号；若电机或发动机取力口转速未达到使用要求，则启动应急转向系统，利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作，进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求，若达到目标位置则执行自动对中功能，转向结束，若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。
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公开(公告)号：CN111520431B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010116841.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体式烛式油气悬挂，缸筒的上端与上端盖固连，活塞杆为中空式结构，加工有活塞杆内孔；在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖，导向套和导向压盖均为中空的环形结构，活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合安装，导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触，导向压盖与缸筒的下端面通过周向布置的导向套螺栓固连；活塞杆与主活塞连接；在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀；油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通，阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔；活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本发明不需要附加任何导向机构，简化了悬挂系统结构，在矿山领域拥有广阔的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111520430B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010116833.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种烛式油气悬挂，属于液压机械技术领域。油气悬挂包括缸筒、活塞杆、导向压盖、主活塞、导向套、上端盖和导向套螺栓；缸筒的上端与上端盖固连到一起，活塞杆为中空式结构，加工有活塞杆内孔；在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖，活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合，导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触，导向压盖与缸筒的下端面通过导向套螺栓固连；活塞杆与主活塞连接；在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀；油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通，阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔；活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本发明简化了整个悬挂系统的结构，在矿山领域拥有广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN117819426A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311491647.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压升降平台技术领域，具体涉及一种用于比例阀液压升降平台系统平稳升降的控制方法，包括：在调试模式下确定并记录最优控制参数；进入正常升降模式并获取升降命令及目标高度；确定比例阀开度方向；实时调节比各个油缸所对应比例阀开度；收到停止命令或到达目标高度停止升降。本发明通过置于液压油缸内的直线位移传感器，获取升降平台各个液压油缸的伸出量，通过平稳升降控制算法，控制各个液压油缸所对应比例阀的开度，从而实现升降平台快速平稳上升，避免平台发生倾斜导致托举工件掉落的现象。
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公开(公告)号：CN116520801A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310473371.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于底盘模块化的全局系统状态在线判定方法，基于目标容差值和时间步长的动态寻优，考虑当前时刻T的原始响应数据集、时间步长变量和原始响应数据集的变化率建立动态约束函数，寻找既符合冗余误差约束，又使融合速度最高的最大有效步长，实现多模块传感器的数据融合；通过融合信息数据集的标准差计算提取其统计特征，划分有效与无效数据，并进行反演计算，得到有效的原始响应数据和无效的原始响应数据，在此基础上可以得到针对各模块响应数据的信息无效率，完成对底盘子模块状态与系统全局性能的动态判定和在线决策。
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公开(公告)号：CN114109958A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111178966.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压式转向对中油缸，用于解决现有分体式结构导致转向系统结构复杂，可靠性低的问题。包括底座、对中油缸、固定杆、活塞、转向油缸、油口焊座、浮动活塞、导向套、活塞杆，在底座、对中油缸、固定杆外壁和活塞之间形成了第一伸出油腔，由固定杆内孔和活塞杆内部盲孔形成了第四对中油腔，在转向油缸的内壁面以及浮动活塞小直径外圆和台阶处环形端面之间形成了第五伸出油腔，在导向套、活塞杆、转向油缸内壁面和浮动活塞大直径外圆端面之间形成了第三对中油腔，在活塞端面和转向油缸环形凸台之间形成了第二收缩油腔。本发明用一根油缸实现了转向和对中功能，具有结构简单紧凑、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN110886803B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911196962.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种单筒式油气弹簧，包括上铰链(1)、浮动活塞(2)、缸筒(3)、螺堵(4)、活塞杆(5)、导向套(6)、端盖(7)、下铰链(8)、注油嘴(9)、充气阀(10)、锁紧螺母(11)减振阀(12)，其特征在于：所述上铰链(1)与所述缸筒(3)的上端通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)为中空式结构，内部集成了所述浮动活塞(2)，所述活塞杆(5)下端与所述下铰链(8)通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)上端与减振阀(12)连接，在所述浮动活塞(2)、所述活塞杆(5)和所述下铰链(8)之间形成了气室(13)，在所述减振阀(12)、所述活塞杆(5)和所述浮动活塞(2)之间形成了活塞杆油腔15，所述减振阀(12)的过油孔用于连通油气弹簧油室(14)与活塞杆油腔(15)，所述回转件环形导向套(6)安装在所述缸筒(3)的下端，并通过所述端盖(7)与所述缸筒(3)进行螺纹紧固压实。
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