-
公开(公告)号：CN112976980B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110425135.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机械传递机构安装误差影响，并减少机械磨损对传感器的影响增加传感器使用寿命；该控制方法可保证各个油气弹簧能够以相同的速度伸出与缩回，从而实现车姿的同步平稳调整，同时可消除倾角传感器采集过程中的交叉轴误差；该控制方法可有效解决多轴车静不定状态造成的各轮载荷不合理分布现象，提高油气悬挂减振性能；最后，该控制方法可实现对压力传感器的保护，提高传感器使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110126579B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910255973.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G21/055 , B60G17/015 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。
-
公开(公告)号：CN111852965A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010556122.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B11/028 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 本发明提供了一种基于摇臂悬架的压力-位移综合控制系统及方法，控制系统包括摇臂悬架、液压系统、角位移传感器、压力传感器及控制器；控制器通过角位移传感器采集到的摇臂悬架的摇臂位置和压力传感器采集到的油腔压力，判断摇臂悬架的状态：处于承载腔静载压力增大方向或者减小方向；控制器根据摇臂悬架的状态控制液压系统推动摇臂旋转到设定的目标位置并协同调节承载腔压力调整到目标压力值，由此完成压力-位移综合控制。本发明能够提高摇臂悬架的控制稳定性、快速性和准确性。
-
公开(公告)号：CN111038208A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911147410.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G21/045 , B60G21/067
Abstract: 本发明属于车辆高通过技术领域，具体涉及一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统。所述系统包括：油气弹簧、充放油阀块、液压锁、管路附件；本发明所提出的多轴轮式车同侧互连式悬挂系统主要适用于悬挂形式为油气弹簧方案的轮式车辆。同组内的多个油气弹簧大腔用管路附件互连串接在一起，作为整车一个承载支点，同组内的油气弹簧大腔内的油液压力是基本相等的，即同组互连的各个车轮之间的垂直载荷基本均载分配。同侧互连平衡油气悬挂在典型的越野起伏路面上行驶时能够保证所有车轮同时接触地面，不会出现某一车轮悬空现象，能够保证各个车轮的有效地面附着力，对提升车辆转向时的操纵稳定性及驱动车轮的牵引驱动力有极大帮助。
-
公开(公告)号：CN110816709A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911125233.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，具体涉及一种六轮摇臂悬架车越障控制方法。所述控制方法所应用的六轮摇臂悬架车包括：前轮、前摇臂、中轮、中摇臂、后轮、后摇臂、车体。其中前摇臂通过旋转副A与车体连接，通过旋转副D与前轮连接；中摇臂通过旋转副B与车体连接，通过旋转副E与前轮连接；后摇臂通过旋转副C与车体连接，通过旋转副F与后轮连接。本发明通过前、中、后摇臂的大角度的旋转调节，使整车克服垂直障碍、水平壕沟等地形，从而提高整车克服地形障碍的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360179A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910571291.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆中采用节流阻尼块将其内部分成油室和缓冲气室，确保行程可调液压限位器既能在陆上工况起到对车辆悬挂系统的限位缓冲作用，又同时具有悬挂限位行程调节功能，满足不同使用要求；可有效满足两栖履带车辆悬挂系统的限位要求，保证悬挂系统有效的动行程并对悬挂系统起到一定的保护作用。
-
公开(公告)号：CN108859646A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810526742.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G15/08 , B60G3/02 , B60G17/015 , B60G17/052 , B60K25/10
CPC classification number: B60G15/08 , B60G3/02 , B60G17/0155 , B60G17/052 , B60G2204/147 , B60G2800/162 , B60G2800/20 , B60K25/10 , B60K2025/103
Abstract: 本发明涉及一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，包括：摇臂总成、输出圈齿总成、行星轮组行星架总成和电机转子总成；电机转子总成、行星轮组行星架总成、输出圈齿总成和摇臂总成依次同轴设置；摇臂总成与输出圈齿总成固定连接，输出圈齿总成与行星轮组行星架总成活动连接，行星轮组行星架总成与电机转子总成活动连接。本发明提供的悬架装置通过结构创新设计实现了电机与摇臂旋转轴同轴布置，实现悬架的主动控制与振动能量回收，具有结构紧凑、模块化设计的特点；采用的摇臂可以驱动电机转动，电机相当于发电机，将悬架的振动能量转化成电能，利于实现振动能量的回收。
-
公开(公告)号：CN108512364A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810293242.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H02K9/193 , H02K1/20 , H02K3/46 , H02K3/50 , H02K5/04 , H02K5/18 , H02K5/20
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置，所述电机包括：电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖；所述冷却装置包括：设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套；所述电机安装座外壁设有轴向设置的隔水件；所述密封套和所述电机安装座间设有密封垫。本发明提供的冷却装置，其具有结构紧凑、加工工艺简单、加工成本低、密封可靠和便于安装装配的特点，关键是实现了小空间下电机高效双层散热。本发明可用于车辆机电悬挂电机的散热，也可用于其它电机的散热。
-
公开(公告)号：CN108397505A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810135895.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16F9/3214 , C22C21/10
Abstract: 本发明提供一种弹性限制器，所述装置包括安装座；设置于所属安装座开口端的活塞；设置于所述安装座与所述活塞间的同轴心的回位弹簧；位于所述回位弹簧轴心的导向件；和同轴心设置于所述开口端的撞击头。本发明提供的装置能够避免弹性元件因过度变形而损坏，能够有效地保护弹性元件。还可在负重轮行程末端吸收部分冲击能量。
-
公开(公告)号：CN104013514B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410275617.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电机连接液压泵，液压泵连接油箱，由蓄电池为电机供电，电机带动液压泵运转，液压泵从油箱中吸油并将高压油液送入液压集成控制单元，液压集成控制单元控制高压油液流向各助力油缸，助力油缸驱动左、右下肢模块运动。本发明机构简单紧凑，成本低，装配简单，易于维修，适合大量生产和应用；穿戴该装置后，能够有效的缓解由于人体大量负重导致的疲劳感，可广泛应用于各种工业生产、养老助残、灾害救援，协助负重。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.028 seconds)
