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公开(公告)号：CN117178778A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN107278439B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710494918.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种宽苗带小麦精密播种施肥机单体，是针对小麦宽苗带播种农艺所设计的小麦精密播种施肥装置，属于农业机械精密播种技术领域。一种宽苗带小麦精密播种施肥机单体包括机架、肥箱、排肥器、勾型孔式排种器、种层厚度调节装置、种箱、V型槽式输种管、输肥管、组合式开沟器、传动装置和镇压装置；本发明所述的宽苗带小麦精密播种施肥机单体能减少小麦播量、提高种子在苗带上的分布均匀性、开沟播种性能稳定、缓解机具结构拥挤现象、施肥播种后覆土，并且为播后地表提供适当镇压力，能够高质、高效地完成小麦精密施肥播种。
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公开(公告)号：CN107124944B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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公开(公告)号：CN115152551A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210746029.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机插水稻泥育旱管育秧方法，属于水稻育秧技术领域。本发明将旱育秧和泥浆育秧相结合，采用泥浆作为育秧介质，可以就地取材，操作方便，节省了育秧成本，而且稻田泥浆的粘结性较高使育出的秧苗更易于成毯。本发明只用水浸泡和旋耕秧沟，在秧沟内施肥，节约了用水，减少了肥料流失；可在硬化的秧床上作业，操作方便；秧床采用旱耕的形式，旱育秧的硬化秧床并铺设无纺布减少了秧根扎入深层土壤，减轻了窜根；采用旱育秧的水分管理方式，使用微喷带喷灌，避免了大水漫灌，间歇性喷灌，节约了用水，干湿交替，保证秧苗根系发达健壮。
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公开(公告)号：CN113228897B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113170632A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110248732.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理与变种播种技术的自走式田间图案播种机，包括：上车架结构、若干播种模块、中央控制模块、下车架结构、车轮、车体驱动模块、定位模块和中车架结构；播种模块安装于上车架结构上。中央控制模块安装于中车架结构上。上车架结构、下车架结构和中车架结构的拐角处由角件连接固定。四个车轮位于下车架结构的四个角上，且每个车轮都由一个车体驱动模块驱动。本发明播种流程简单，播种效率高，采用两个舵机和两个排种轮，实现一个排种器可以排出两种种子，结构紧凑，能够灵活满足小面积地块的图案播种需求。
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公开(公告)号：CN113141817A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110262709.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械播种技术领域，涉及一种点胶‑纸带式精密播种机，包括：纸带、纸带引导装置、纸带盘装置、棘轮点胶装置、排种器机构、清种与纸带折叠装置、纸带驱动装置和覆土轮；纸带盘装置提供纸带，纸带引导装置保持纸带水平；棘轮点胶装置向纸带注胶水；排种器机构洒种于纸带上，清种与纸带折叠装置对折纸带，纸带驱动装置拉动纸带，送入种沟；覆土轮覆土。本发明将制种子带和播种合一，简化了作业工序，省时省力。采用电驱动，功耗低，且对种子的适应性好，不需丸粒化处理，成本较低。利用点胶优势，粘附的种子不易脱落和滑移，实现对株距的精确控制，并通过单次点胶量的调节，精确控制每穴种子数，保证较高的单粒率和极低的空穴率。
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公开(公告)号：CN110326400A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910627147.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米穴施肥免耕播种机，包括：上悬挂、下悬挂、深松施肥单元、穴施肥单元、仿形单元、播种单体、地轮单元、肥箱单元和正压风机；上悬挂的上端后面安装正压风机，下悬挂的后端上面安装肥箱单元，下悬挂的前端下面安装深松施肥单元，穴施肥单元固接于深松施肥单元的上端后面形成一体，下悬挂的后端固接仿形单元，仿形单元的后端下面固接播种单体；地轮单元固接于下悬挂的后端部。本发明实现了种、肥精确同步定位，改化肥条施为根区定位定量精确穴施，节本增效；可靠性高，每穴肥量均匀、变异系数小，排肥用时短，成穴性好；结构紧凑，对气源压力要求低、种子适应性好，单粒率高、投种高度低、种子落地精度提高。
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公开(公告)号：CN110024661A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910208044.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高大钵体成坨性的育苗方法及其配套的育苗穴盘，所述的育苗穴盘为一种组合式穴盘。本发明所提供的育苗方法及其配套的育苗穴盘，有助于提高钵体尺寸较大的根钵复合体的成坨性，方便育苗操作和秧苗运输，便于移栽时使用下取式自动取苗装置进行自动供苗取苗，取苗效率高，并且能够降低根钵复合体的破损率，减少移栽过程中对秧苗根系的损伤，栽植后成活率高。本发明造价低，易推广，有利于实现机械自动化移栽，便于规范化管理，实现增产增收。
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公开(公告)号：CN108421613A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810288555.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农业机械装备，尤其涉及一种葡萄枝条捡拾粉碎机，包括捡拾机构、切段机构和揉切机构。所述捡拾机构拾起地面上的葡萄枝条，再将葡萄枝条抛向切段机构，葡萄枝条被切割成段状，然后葡萄枝条落入揉切机构，揉切机构将葡萄枝条揉切为片状，抛洒在地面上。所述葡萄枝条捡拾粉碎机能够实现将葡萄枝条直接捡拾并粉碎，免去了固定式粉碎方式或焚烧处理方式必要的捡拾集中、运输等工序，节省了人力物力，大大提高了劳动生产效率，并将葡萄枝条进行粉碎还田，使枝条再利用，变废为宝。这增加了土壤的有机质含量，是维持土壤供需平衡的有效方法，实现了葡萄种植园的优质丰产和可持续发展。
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