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公开(公告)号：CN102358412B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110213428.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种多能源混合动力的船舶电力推进系统及其实施方法，以动力电池、太阳能、燃油发动机作为电力推进系统的动力源。动力电池作为主电源，太阳能光伏电池和由燃油发动机带动发电机作为辅助电源。船舶靠泊停航时，由码头岸电对动力电池进行充电，正常航行时，由动力电池对系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则燃油发动机自动起动投入运行，燃油发动机推进船舶的同时，带动同轴的发电机（同一台电机，在电力推进时作电动机用，在燃油发动机推进时作发电机用）发电，为动力电池充电，维持船舶航行。本发明可实现船舶废气、废水零排放，具有较显著的节能、节支效果。本发明还能保证船舶的航行安全，提高船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN102079484B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010114549.5
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升场桥双吊具同步控制系统，包括分别控制两个吊具的两个闭环控制器，所述两个闭环控制器之间连接可调节同步补偿的运算单元；每个所述的闭环控制器包括依次顺序连接的可对信号进行类型转换的位移给定单元、可进行数字运算的吊具位置控制器、可对信号进行类型转换的速度给定单元、可进行数字运算的吊具速度控制器、驱动吊具运动的功率驱动单元和吊具起升电机；所述吊具起升电机的输出端和位移给定单元的输入端之间连接吊具位置检测单元；所述吊具起升电机输出端和速度给定部件的输入端之间连接可实时估计吊具速度的吊具速度估计单元。本发明控制系统能够解决双吊具负载不均衡的情况下，双吊具系统的速度同步控制和位置同步控制问题。
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公开(公告)号：CN102145859B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110037847.3
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波处理器负责超声波信号的产生、识别、滤波处理等工作；所述控制计算机负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制。本发明采用了超声波检测技术和多普勒原理，通过对双吊具超声波发生器发出的超声波的检测和分析，能方便地获得两个吊具的摆角，从而实现对吊具负载的精确定位控制。
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公开(公告)号：CN101788356B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910052746.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN102081852A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010122398.8
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人值守的集卡智能交通监控系统，该监控系统由监控各条道路双向对开的集卡运行状况的北区无线传感区、南区无线传感区、西区无线传感区及东区无线传感区四个无线传感区域组成；交通道口中心设置与每个无线传感区域相对的用于向相应方向的集卡发出交通调度指令的北区指示器(N)、南区指示器(S)、西区指示器(W)、东区指示器(E)。本发明采用无线传感器网络和多传感器协同技术，能够自动判断集卡车辆的运行状态，并根据集卡装卸作业和调度运行的要求，实时发出车辆调度指令，使港区车辆运行秩序得到根本改善，集卡作业效率得到提高，达到节能减排的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102081746A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010122384.6
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器协同的集卡信息识别系统，该识别系统由信息处理器、总线控制器、LED显示屏、集卡车道、地感线圈、红外传感器、车身，车头读写器以及摄像机组成；总线控制器与信息处理器控制连接传输相应的信号；总线控制器信号连接LED显示屏、集卡车道、地感线圈、红外传感器、车身，车头读写器以及摄像机；用于感应车辆状态的地感线圈设置在集卡车道的驶入端。本发明是一种基于多传感器协同的集卡信息识别系统，利用计算机对传感信息进行信息融合快速判读车辆的状态，能够准确获取经过道口车辆的多种信息，实时判别车辆的当前运行状态，并根据业务管理要求给出车辆离开道口后的行驶指示。
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公开(公告)号：CN102079486A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110037878.9
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、大/小车位置传感器、大/小车位置检测单元、比较器、多通道超声波传感器以及大/小车吊具摆角补偿控制器。本发明不需要额外的速度传感器和多吊具摆角传感器，只用大/小车位置传感器和多通道超声波传感器，通过对相应的超声波脉冲识别、处理和计算，就能够完成对桥吊大/小车的位置、速度，以及多吊具摆角等的检测，进而实现对多吊具桥吊的防摇和定位控制。
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公开(公告)号：CN101342937B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810034634.3
申请日：2008-03-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H5/125 , B63H21/00 , H02P5/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。
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公开(公告)号：CN101788356A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910052746.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN101344497A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710044517.0
申请日：2007-08-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明目的在于提供一种智能船舶冷藏集装箱热工性能综合测控系统。该系统包括上位机U10，下位机和数据采集系统U11，测控系统外围设备U12，报表管理系统U13。所述上位机U10，向下位机U11发出指令和接受其采集的监控数据，同时向U13输出测试实验数据。本发明的优点在于：在所有受控参数满足各相关标准的同时，使测控系统采集数据更加精确、操作人员更加方便、系统运行成本更低，减少由于测控系统原因出现的新造船舶冷藏集装箱不符合要求和各个船级社标准的问题。
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