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公开(公告)号：CN110703120A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910929687.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明基于统计学习理论，实现了一种粒子滤波与长短时记忆网络相结合的方法，有效解决了单一基于粒子滤波的锂离子电池寿命预测中存在的问题。本发明针对基于粒子滤波的锂离子电池寿命预测方法中所存在的不足，通过分析比较时间序列预测策略，实现了无测量值更新的粒子滤波的迭代预测算法，并将上述融合预测算法对锂离子电池的寿命进行预测。本发明有效地提高了锂离子电池寿命多步估计的精度。
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公开(公告)号：CN101342939B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810032878.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , B63H21/22
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可靠性高；控制方法具有传输距离远、传输可靠性高、抗干扰能力强、能实现一对多通信等优点。
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公开(公告)号：CN100516919C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200510028289.9
申请日：2005-07-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R33/04
Abstract: 一种三端式磁通门传感器，由两个“I”字形骨架上各均匀密绕一组线圈，其一组线圈始端和另一组线圈末端连接作为中心端引出，作为传感器的测量端和反馈端，二组线圈的另外二端引出作为传感器的激励端，上述三端焊接在印刷电路板上，把两个“I”字形骨架线圈粘接成“II”字形骨架线圈，通过两个“I”字形骨架中心方孔迭层串绕坡莫合金带2～4匝，制成跑道形磁芯，最后把“II”字形骨架磁性线圈和印刷电路板置于无磁铝盒中封装成一体。本发明结构简单，加工方便，二组线圈串接成一组线圈，具有激励、测量和反馈作用。能抵消线圈的分布电容、干扰信号和温度飘移影响，提高传感器测量分辨率和精度，降低功耗和温度系数，拓展弱磁场的检测范围。
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公开(公告)号：CN101342939A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810032878.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/22 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可靠性高；控制方法具有传输距离远、传输可靠性高、抗干扰能力强、能实现一对多通信等优点。
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公开(公告)号：CN115166836A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925187.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量的滑坡监测方法，先校准磁梯度张量装置，然后建立测区，过滤地磁，将磁梯度张量装置中的磁通门传感器的测值与地磁场强度值相减，从而得到永磁体产生的磁感应强度，然后判断磁梯度张量和磁感应强度是否正常，如正常则依次执行反演永磁体坐标、计算滑坡位移的步骤，将测量步骤得到的数值进行处理，得到永磁体的当前空间位置参数，再与永磁体的初始位置参数做差，得到滑坡位移量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112986831A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110479300.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于相关系数粒子滤波的锂离子电池寿命预测方法，包含：S1、设置预测起点及电池寿命阈值；S2、获取待预测锂离子电池的数据及其容量估计值S3、建立锂离子电池容量指数衰减模型的状态空间，并进行参数估计；S4、设置采样粒子数目N，过程噪声方差σw和测量噪声方差σv以及重采样阈值S5、将待预测锂离子电池的容量估计值作为测量值代入锂离子电池容量指数衰减模型，基于相关系数粒子滤波算法，不断更新粒子权重，获取预测起点时状态后验估计；S6、基于容量衰减模型将状态后验估计迭代至寿命阈值，获取剩余寿命预测结果。其优点是：该方法将相关系数粒子滤波算法引入电池RUL预测，可以有效提高锂电池RUL预测精度。
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公开(公告)号：CN101246144A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710037488.5
申请日：2007-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置。其方法是，先将所述钢丝绳芯输送带磁化，然后使所述磁化后的钢丝绳芯输送带经过霍尔元件阵列，霍尔元件阵列将检测到的输送带表面磁场信息传输给信号处理装置，信号处理装置分析所接收到的磁场信号，来判断所述钢丝绳芯输送带的损伤模式和损伤程度。检测装置包括设置在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以磁化钢丝绳芯的磁化装置和设置在在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以检测被磁化装置磁化的钢丝绳芯输送带表面磁场的检测装置。本发明的结构简单，在不接触输送带的情况下就能检测出钢丝绳芯输送带的损伤。可以实现输送带损伤的在线检测。
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公开(公告)号：CN101788356B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910052746.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN101342937B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810034634.3
申请日：2008-03-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H5/125 , B63H21/00 , H02P5/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。
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公开(公告)号：CN101788356A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910052746.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
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