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公开(公告)号：CN113705128A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111045000.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于状态曲线分析的风力机功率建模方法，使用风力发电机简化物理模型，通过分析状态曲线将功率曲线分为三个阶段，通过分阶段的方法来建模变量与风机输出功率的关系，以达到功率预测的目的。本方法采用风力发电机简化物理模型给出输出功率分段表达式，避免了变量选择困难。本方法利用风机特性曲线对风机运行状态分段，使模型更具有物理意义。本方法风机输出功率预测方面具有较高的准确率和较低的模型复杂度。
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公开(公告)号：CN112994192A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110480239.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电系统恒流/恒压输出的方法，包含以下步骤：S1、选择无线充电系统的最优补偿拓扑电路，并计算无线充电系统恒流恒压输出时的理想电流输出值及其工作频率与理想电压输出值及其工作频率；S2、无线充电系统线圈偏移或距离变化时，计算无线充电系统恒流输出模式下的输入电压并调节，使得无线充电系统的输出电流接近理想电流输出值；计算无线充电系统恒压输出模式下的工作频率并调节，使得无线充电系统的输出电压接近理想电压输出值。本发明可以实现在无线充电系统两侧线圈发生偏移或距离变化下对电池进行恒流恒压充电。
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公开(公告)号：CN105388761B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510916217.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，包括方法一：时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法、方法二：Td时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法、和方法三：时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法。其中Td是系统的阻尼振荡周期。本发明适用于有阻尼系统，也适用于无阻尼二阶系统。由于此方法是开环控制方法，本发明的优点是不需要用于闭环反馈的测量传感器。本发明使用阶跃加速度输入，针对的是阶跃加速度输出的整形，与脉冲加速度输入方法比较，速度连续变化，易于工程实现。本发明适用于任何以阶跃信号作为输入，有阻尼的二阶系统，用于防摇摆或者想要某项输出最终回到原始位置的系统。
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公开(公告)号：CN107685773A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710708406.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎偏转角度测量装置及测量方法。汽车轮胎偏转角度测量装置包括电源模块、角度测量模块、控制模块、无线通讯模块、显示模块；所述测量装置将上述模块集成在一起嵌入到汽车方向盘套中；汽车轮胎偏转角度测量方法包括以下步骤：步骤S1：角度测量模块对汽车方向盘的偏转角度进行检测并将偏转角度数据传送到控制模块；控制模块通过汽车方向盘偏转角度与汽车轮胎偏转角度之间的转向比关系，对汽车方向盘偏转角度进行处理解算，得到汽车轮胎的偏转角度；步骤S2:控制模块控制无线通讯模块把汽车轮胎偏转角度数据传送到显示模块。本测量装置和方法能实时显示汽车轮胎偏转角度，帮助汽车新手调整轮胎角度和车身使汽车安全正确入库。
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公开(公告)号：CN102646277B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114884226A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210669796.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下涡流的中距离无线电能传输方法，包括：建立水下无线电能传输系统电路模型，并基于实验数据来进行模型参数确定方法等步骤。在涡流帮助下，海水中的中距离无线电能传输效率远高于空气中。在此基础上，将涡流作为一个中继线圈对实验现象进行解释，并对该中继线圈进行了参数估计，可用于传输距离优先的传输场景中。
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公开(公告)号：CN113738597A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111045007.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风能利用系数与多元多项式回归的风力机功率预测方法，使用风能利用系数来选择影响风机输出功率的变量，通过多元多项式的方法来建模变量与风机输出功率的关系，以达到功率预测的目的。本方法采用风能利用系数来选择影响风机输出功率的变量，减少了专家分析影响因素的困难。本方法利用风机特性曲线对风机运行状态分段，使模型更具有物理意义。本方法采用多元多项式回归模型对风机输出功率进行预测，具有较高的准确率和较低的模型复杂度。
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公开(公告)号：CN113673167A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110991644.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的风电机组输出功率的建模方法，包括以下步骤：首先，确定高斯过程结构；然后，基于输入变量与输出变量的特性关系，构造核函数；最后，基于高斯过程结构和构造出的核函数，建立风电机组输出功率模型。此外，还提供了一种基于高斯过程回归的风电机组输出功率的建模系统。上述基于高斯过程回归的风电机组输出功率的建模方法和系统，改进了高斯过程的模型结构，提高了风电机组输出功率模型的可理解性，且根据输入变量与输出变量之间的特性关系，当输入变量输入时，构造出一种与输入、输出变量特性关系相符的核函数，作为新的协方差函数，使得输入变量对输出变量的贡献更清晰。
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公开(公告)号：CN112531778A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011415123.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种LCL并网逆变器的滑模控制方法，包括：步骤1、根据LCL并网逆变器的电路拓扑结构，在两相静止坐标系αβ轴下建立模型，确定所述LCL并网逆变器的系统矩阵A，输入矩阵B及输出矩阵C；步骤2、将系统矩阵A、输入矩阵B离散化，得到离散矩阵Ad、Bd；步骤3、将离散矩阵Ad，离散矩阵Bd及输出矩阵C带入卡尔曼滤波器，得到状态变量估计值集；步骤4、将步骤3得到的状态变量估计值集进行处理得到电网电压观测值、逆变器侧电感电流观测值和旁路电容电压观测值进行前馈；本发明公开的一种LCL并网逆变器的滑模控制方法能够有效抑制谐波，保证并网电流以较低的谐波失真进行并网，提高了并网电流的质量。
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公开(公告)号：CN109899441A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910230520.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: F16F15/027 , F16F9/22 , B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法，包括如下步骤：首先根据负载的重力和负载在波浪作用下的最大速度，计算出负载的峰值功率；然后根据液压系统的工作效率，计算出液压系统的峰值功率；最后令被动补偿液压缸的功率＝液压系统的峰值功率*100％，主动补偿液压缸的功率＝液压系统的峰值功率*20％，使得半主动波浪补偿系统的补偿效率大于90％。与现有技术先不，本发明所述的半主动波浪补偿系统的位移补偿效率能到达90％以上，具有显著的进步。
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