公开(公告)号：CN118458616A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410578730.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 宋豫 ,  徐林 ,  朱福民 ,  刘海威 ,  程向阳 ,  龚钰晟 ,  龚凡明 ,  张凯杰 ,  李莹

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/687 ,  B66C23/82 ,  B66C23/53 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有平台梁主动运动补偿机构；所述平台梁主动运动补偿机构包括平台梁，以及设于所述平台梁上的回转补偿机构、变幅补偿机构、伸缩补偿机构、补偿卷扬机和配重；所述平台梁通过所述回转补偿机构与所述伸缩臂架的前端部相连；所述补偿卷扬机、所述配重均设于所述平台梁的尾部位置。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。

公开(公告)号：CN109899441A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910230520.4

申请日：2019-03-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 牛王强 ,  顾伟 ,  严云福 ,  程向阳

IPC: F16F15/027 ,  F16F9/22 ,  B63B35/44

Abstract: 本发明公开了一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法，包括如下步骤：首先根据负载的重力和负载在波浪作用下的最大速度，计算出负载的峰值功率；然后根据液压系统的工作效率，计算出液压系统的峰值功率；最后令被动补偿液压缸的功率＝液压系统的峰值功率*100％，主动补偿液压缸的功率＝液压系统的峰值功率*20％，使得半主动波浪补偿系统的补偿效率大于90％。与现有技术先不，本发明所述的半主动波浪补偿系统的位移补偿效率能到达90％以上，具有显著的进步。

公开(公告)号：CN118495370A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410578724.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 宋豫 ,  徐林 ,  朱福民 ,  刘海威 ,  程向阳 ,  龚钰晟 ,  龚凡明 ,  张凯杰 ,  李莹

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/687 ,  B66C23/82 ,  B66C23/53 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。