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公开(公告)号：CN118971695A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042864.X
申请日：2024-07-31
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P101/10 , H02P103/20
摘要： 本发明涉及一种基于滑模反馈补偿的潮流发电机容错控制方法、设备及介质，该方法包括：将潮流发电机的叶尖速比给定值与实测值的偏差e1输入至滑模反馈补偿器，输出补偿转速；将叶尖速比给定值和潮流流速输入至预设最优转速模型，输出初始参考转速，将所述初始参考转速叠加补偿转速后得到最优参考转速ωref；将最优参考转速ωref与潮流发电机的实际转速ω的偏差输入至自适应非奇异快速终端滑模控制器，输出最优转矩Te作用于潮流发电机，形成速度环控制；将速度环的输出量作为电流环的输入参考值，对潮流发电机的发电功率进行控制。与现有技术相比，本发明在浪涌、湍流、执行器故障等情况下保证最大功率跟踪的精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN118869303A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410939716.1
申请日：2024-07-12
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 武汉理工大学
IPC分类号： H04L9/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及海洋物联网入侵检测技术领域，提出了一种基于联邦学习和深度学习的智慧海洋物联网入侵检测方法，将机器学习中的联邦学习框架与基于深度学习技术实现的入侵检测模型相结合，使单个全局模型能够执行多个分类任务，保护客户端数据隐私，通过批量联邦聚合算法FedBatch通过动态调整保留因子的值来调整全局模型历史信息的保留量，解决由于通信环境不稳定导致存在较多掉队者对全局模型的聚合过程产生较大影响，改进后的联邦学习算法更适应于海上通信环境。
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公开(公告)号：CN118864245A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410810326.4
申请日：2024-06-21
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于扩散模型的双分支图像高倍数超分辨率增强方法，属于计算机视觉技术领域。包括如下步骤：收集高分辨率图像集，使用降采样方法获得对应的低分辨率图像，形成一对图像，得到训练数据集；构建基于扩散模型的双分支超分辨率增强模型并训练，所述双分支超分辨率增强模型以条件引导的去噪扩散模型为基础，在其条件噪声预测网络中引入交叉注意力模块和边缘重建分支；获取待重建的低分辨率图像输入所述训练好的双分支超分辨率增强模型，得到高分辨率图像。本发明在SRDiff的网络基础上，引入交叉注意力模块和边缘重建分支，增强了网络对全局背景和局部特征的捕捉能力，同时显著提升了超分辨率图像的边缘清晰度和整体视觉质量。
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公开(公告)号：CN118822030A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410934748.2
申请日：2024-07-12
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N5/01 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种基于港口拥堵态势的船舶碳排放预测方法、装置及存储介质。该方法获取包括船舶在港特征数据和拥堵指标多变量时间序列特征数据的AIS原始数据与历史动态数据后，利用训练好的TTAO‑2DCNN‑BiLSTM‑SEAM混合模型预测得到相应的船舶碳排放量，混合模型的训练过程包括根据获取的数据利用预先构建的拥堵碳排放核算模型获取第一碳排放量数据，利用获取的数据和第一碳排放量数据构建数据集并进行预处理，初始化2DCNN‑BiLSTM‑SEAM预测模型并利用TTAO算法优化预测模型的超参数，最后训练新的2DCNN‑BiLSTM‑SEAM预测模型。与现有技术相比，本发明具有有效实现港口拥堵态势下船舶碳排放的全面精确预测等优点。
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公开(公告)号：CN113205444B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110596960.9
申请日：2021-05-31
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F18/2321 , G06Q50/40
摘要： 一种区域集装箱海运物理层‑任务层‑信息层网络模型，首先建立港口、航道、航线间的物理关联，计算集装箱海运网络节点的聚类系数，划分区域海运子网，建立区域集装箱海运物理层网络；然后针对不同运营模式下多主体决策偏好，设计考虑交通流、能量流轨迹特征的耦合拓扑结构，建立区域集装箱海运任务层网络；最后分析多主体之间的区域差异、规模差异、目标差异，构建多主体交互的决策知识空间，建立区域集装箱海运信息层网络。本发明能系统准确地认知集装箱海运网络行为及其拓扑结构特征，全局连贯地分析各层级、各区域、各决策维度之间的相互作用和影响，拓展了其实际应用范围。
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公开(公告)号：CN113030584B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110259496.4
申请日：2021-03-10
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种测量电容器寄生电感参数的系统与方法，该系统包括：电容器；标准电感，与所述电容器串联形成串联电路；电容充放电测量模块，与电容器和标准电感的串联电路连接，用于对电容器进行充电与放电；数据采集与处理模块，与电容充放电测量模块连接，用于发出控制信号控制电容充放电测量模块对电容器充放电的导通与关断，以及采集电容器放电前后电容器和标准电感两端的电压，根据采集到的电压计算得到电容器寄生电感的电感值。本发明解决了传统测量方法存在的耗时长、精度低等问题，可以实现快速地测量电容器寄生电感参数。
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公开(公告)号：CN111220348B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010151242.6
申请日：2020-03-06
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G01M9/06 , G01K7/04 , G01K13/024 , G01K1/14 , G01L19/00
摘要： 本发明提供一种复合型五孔压力‑温度探针，包含设置在探针杆体内部的一个总温热电偶、五根压力测压管、四根静压测压管和四个静温热电偶，探针杆体的前端为静参数段，探针杆体的后端为引出段，过渡段连接测压头部和静参数段，总温热电偶和压力测压管的探测端设置在测压头部的端部，静压测压管和静温热电偶的探测端设置在静参数段的侧壁，所有测压管和热电偶从引出段伸出。本发明可同时同地测量跨声速和超声速来流条件下气流的总温、静温、总压、静压、马赫数、三维流速、气流的偏转角和俯仰角等气动参数，有效降低探针对流场的干扰，实现精准的测量。
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公开(公告)号：CN113422213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110850364.9
申请日：2021-07-27
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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公开(公告)号：CN117724478B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311588474.8
申请日：2023-11-27
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明涉及一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法，方法包括：AGV小车接收实际装卸箱任务，将实际装卸箱任务输入训练完成的路径规划模型，输出AGV路径方案；其中，路径规划模型的训练过程为：S1、接收用于训练的任务，在网格化地图中确定任务的起点和终点；S2、设置AGV小车的动作空间、状态空间、奖励函数、价值网络和策略网络；S3、采用近端策略优化算法更新价值网络和策略网络的参数，迭代更新直至达到训练轮数阈值。与现有技术相比，本发明具有提高多个AGV小车协同工作时的防冲突性，并提高多个AGV小车的路径的求解速度等优点。
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公开(公告)号：CN118644175A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410293355.8
申请日：2024-03-14
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种求解带快递柜同时取送货车辆路径问题的方法，属于物流配送技术领域。包括：根据带快递柜的取送货多目标车辆路径问题建立客户模型；建立带快递柜的取送货多目标车辆路径问题模型，设计多目标函数；基于所述带快递柜的取送货多目标车辆路径问题模型，构建增强NSGA‑II算法，求解所述带快递柜的取送货多目标车辆路径问题。本发明将快递柜问题与同时取送货相结合，引入多个优化目标；优化过程中还充分考虑了实际应用中的约束条件，结合本发明提出的增强NSGA‑II算法，使得解决方案能够更全面地满足现实需求，在解决物流最后一英里问题方面取得了良好的效果，具有很高的实用价值和广泛的应用前景。
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