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公开(公告)号：CN118822265A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410933832.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种航运网络风险与故障交互传播方法。该方法获取目标航运网络后对其采用节点攻击模式，得到被攻击节点；利用前向故障级联模型获取故障状态节点联通状态以及相应的上游港口网络节点故障状态；利用风险与故障交互传播模型获取故障节点引发风险的概率，得到故障节点引发的风险状态、风险节点引发的节点故障状态的演化以及网络节点联通状态的演化；利用节点故障程度转换模型获取节点与网络故障演化程度以及网络节点联通状态的演化；利用故障演化程度、各状态节点之间的联通状态获取节点故障率和最大连通率，得到网络的风险与故障交互传播情况。与现有技术相比，本发明具有充分贴合航运网络中风险与故障交互作用的真实场景等优点。
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公开(公告)号：CN114048995A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111323877.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令最大迭代次数iter＝1000，执行重确认策略Xprt；S2：集卡有早/迟到现象；S3：集卡非第一/最后时间窗早/迟到；S4：生成双链编码染色体；S5：计算每个染色体的适应度值；S6：满足终止条件，输出迟/早到集卡的最佳重调度方案。该方法可有效应对达到时间不确定问题，提高了集卡公司、港务公司运作的灵活性和高效性；双链实数染色体的编码规则，可以减小编码长度且清晰表示集卡预约状态；同时，该方法设计了一种动态调整旋转角机制，进行自适应量子旋转门更新，提高了算法的搜索性能，能更快更经济地获得重预约和重调度方案。
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公开(公告)号：CN108460969B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810266876.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种面向自动化码头AGV群的实时安全诱导方法，首先设计自动化码头路网AGV交通流模型，建立面向AGV群的安全诱导模型，然后在安全诱导模型基础上，利用模型预测控制的框架思路来设计实时安全诱导策略以指导AGV群的安全运行，最后将安全诱导策略转化为离线的参数计算和在线的混合整数规划命题，获得最优安全诱导策略。本发明能有效抑制或减少冲突、等待、排队等时空干涉问题以均衡优化AGV流分布，提高码头AGV运行的智能化水平与安全性，实现路网车流的优化分配，提高路网整体效率。
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公开(公告)号：CN105740979B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610062279.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。
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公开(公告)号：CN110677034A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910954179.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于幂次等速趋近律的DC-DC变换器滑模控制器，该滑模控制器设置在BUCK变换器中，分别与电源、电感电流采集器和开关器件连接，包括：模型构建模块，其第一端输入端与电源连接，第二输入端与电感电流采集器连接；计算模块，其第一输入端与模型构建模块的输出端连接；检测模块，其输入端与计算模块的输出端连接，其第一输出端与计算模块的第二输入端连接；控制模块，其输入端与检测模块的第二输出端连接，输出端与开关器件连接。此方法解决了DC-DC变换器中滑膜变结构控制输出抖振现象严重的问题，实现了时变扰动作用下滑膜变结构的复合控制，提高了滑膜变结构的控制精度和抗扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104574158B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510044017.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法，在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统中，增加一阶微分前馈单元，以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布，分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本，构造供应链系统的运作成本系统。通过阶跃需求下的供应链系统仿真，评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响，验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。本发明的结果表明，针对不同波动程度的需求，设置一阶微分前馈环节的参数，可以获得弹性与运作成本的良好均衡。
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公开(公告)号：CN105740979A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610062279.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。
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公开(公告)号：CN104766145A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510198767.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/50 , E02D29/063
Abstract: 本发明公开了一种水流作用下的沉管平移控制优化方法，该方法包含如下步骤：S1，分别从速度、阻力、拖轮拉力、拖力合力及拖力合力矩对水流作用下的沉管平移进行数学描述；S2，通过对拖轮合力、拖轮合力矩的分析建立沉管平移控制模型；S3，基于PSO算法对沉管平移控制模型进行优化得出各拖轮拖力大小、拖力角度。本发明建立沉管平移控制模型，并通过PSO算法对控制模型进行优化，得出最优的拖轮拖力大小、拖力角度。
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公开(公告)号：CN104574158A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044017.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法，在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统中，增加一阶微分前馈单元，以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布，分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本，构造供应链系统的运作成本系统。通过阶跃需求下的供应链系统仿真，评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响，验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。本发明的结果表明，针对不同波动程度的需求，设置一阶微分前馈环节的参数，可以获得弹性与运作成本的良好均衡。
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公开(公告)号：CN118691033A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844591.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于U型海铁联运码头的多设备调度方法、装置及存储介质。该方法首先获取U型集装箱码头的海铁联运作业信息，并从中获取不同设备的作业信息和集装箱配载信息；其次获取U型堆场布局和铁路堆场布局，并根据堆场布局搭建拓扑网络地图；接着基于拓扑网络地图，以最小化作业能耗与作业完工时间为优化目标、以不同设备的作业信息和集装箱配载信息为约束构建双层目标模型，双层目标模型包括综合调度模型和集卡路径规划模型；最后利用强化学习驱动的超启发式算法求解双层调度模型，得到最终的多设备调度方案。与现有技术相比，本发明具有提高码头海铁联运的作业效率，减少码头整体的作业能耗等优点。
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