公开(公告)号：CN110375335A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910514868.6

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 周瑞平 ,  李军军 ,  刘冲 ,  唐代卫

IPC: F24C3/12

Abstract: 本发明提供一种家用定时天然气炉盘，包括：定时开关，设置在炉盘表面；线路板，与所述定时开关连接；塑料管道，一端与所述炉盘连接；燃气开关阀，设置在所述塑料管道内，并与所述线路板连接。本发明提供的家用定时天然气炉盘，通过设置的定时开关可以有效地节约燃气的使用，当人们忘记关火时自动关断，减少安全事故的发生。

公开(公告)号：CN110677034A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910954179.7

申请日：2019-10-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 周瑞平 ,  李军军 ,  刘冲 ,  唐代卫

IPC: H02M3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于幂次等速趋近律的DC-DC变换器滑模控制器，该滑模控制器设置在BUCK变换器中，分别与电源、电感电流采集器和开关器件连接，包括：模型构建模块，其第一端输入端与电源连接，第二输入端与电感电流采集器连接；计算模块，其第一输入端与模型构建模块的输出端连接；检测模块，其输入端与计算模块的输出端连接，其第一输出端与计算模块的第二输入端连接；控制模块，其输入端与检测模块的第二输出端连接，输出端与开关器件连接。此方法解决了DC-DC变换器中滑膜变结构控制输出抖振现象严重的问题，实现了时变扰动作用下滑膜变结构的复合控制，提高了滑膜变结构的控制精度和抗扰性能。

公开(公告)号：CN110829840B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201911120002.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐代卫 ,  李军军 ,  刘冲 ,  周瑞平

IPC: H02M3/158

Abstract: 本发明提供一种可扩展型准Z源升压变换器，及一种双积分滑模控制方法，所述方法包含步骤：S1、通过PWM脉冲驱动开关管，并建立所述升压变换器的动态模型；S2、定义所述升压变换器的控制变量，根据所述控制变量设计所述升压变换器的滑模面；S3、根据所述滑模面，设计所述双积分滑模控制方法的趋近律；并定义所述双积分滑模控制方法的局部可达性条件；S4、根据所述滑模面，应用所述趋近律，求出所述双积分滑模控制方法的动态等效控制率；S5、根据所述双积分滑模控制方法的可达性条件和稳定条件，求出滑模系数值；S6、根据滑模系数值更新所述动态等效控制率，根据动态等效控制率更新PWM脉冲，进入S1。

公开(公告)号：CN110829840A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911120002.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐代卫 ,  李军军 ,  刘冲 ,  周瑞平

IPC: H02M3/158

Abstract: 本发明提供一种可扩展型准Z源升压变换器，及一种双积分滑模控制方法，所述方法包含步骤：S1、通过PWM脉冲驱动开关管，并建立所述升压变换器的动态模型；S2、定义所述升压变换器的控制变量，根据所述控制变量设计所述升压变换器的滑模面；S3、根据所述滑模面，设计所述双积分滑模控制方法的趋近律；并定义所述双积分滑模控制方法的局部可达性条件；S4、根据所述滑模面，应用所述趋近律，求出所述双积分滑模控制方法的动态等效控制率；S5、根据所述双积分滑模控制方法的可达性条件和稳定条件，求出滑模系数值；S6、根据滑模系数值更新所述动态等效控制率，根据动态等效控制率更新PWM脉冲，进入S1。

公开(公告)号：CN110677034B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201910954179.7

申请日：2019-10-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 周瑞平 ,  李军军 ,  刘冲 ,  唐代卫

IPC: H02M3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于幂次等速趋近律的DC‑DC变换器滑模控制器，该滑模控制器设置在BUCK变换器中，分别与电源、电感电流采集器和开关器件连接，包括：模型构建模块，其第一端输入端与电源连接，第二输入端与电感电流采集器连接；计算模块，其第一输入端与模型构建模块的输出端连接；检测模块，其输入端与计算模块的输出端连接，其第一输出端与计算模块的第二输入端连接；控制模块，其输入端与检测模块的第二输出端连接，输出端与开关器件连接。此方法解决了DC‑DC变换器中滑膜变结构控制输出抖振现象严重的问题，实现了时变扰动作用下滑膜变结构的复合控制，提高了滑膜变结构的控制精度和抗扰性能。

公开(公告)号：CN209514759U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920641915.9

申请日：2019-05-07

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐代卫 ,  李军军 ,  刘冲 ,  周瑞平 ,  高浩翔

IPC: G07F11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种履带式自动售书机，其柜体设有若干个存书仓；每个存书仓内进一步设有履带支架、卡槽履带、凹型卡槽，可以节省空间，放置更多的书。多个感应器对应卡槽履带顶面的凹型卡槽布置，检测待售书本的存储余量；在售书和补书时，由驱动系统分别带动卡槽履带正转和反转。本实用新型的仓门锁使用RFID装置，识别管理者的RFID卡自动解锁，更具有一卡开多门的优势。本实用新型带有智能触摸显示屏，可用在商业广告、商品展示、在线支付等方面。购书后，用户可以使用纸币、硬币和第三方在线支付等渠道支付费用。柜体的取书口挡板内置永磁铁，可以更好地闭合取书口，起到良好的挡尘效果。