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公开(公告)号：CN105680454B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610159983.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明设计了种适用于船舶发电机的电压与无功功率综合控制系统。该系统在发电机与母排之间设置了输出电抗器,通过检测发电机端电压、输出电流以及母排电压,计算出发电机的有功功率与无功功率。利用母排电压调节器、无功功率调节器以及发电机电压调节器AVR三重调节回路,综合控制发电机电压和无功功率,有效改善电网电压与无功功率分配的动静态控制性能。即使并联发电机的型号、容量不致,这种综合控制系统也能获得良好的控制效果,抑制并联发电机之间环流,提升船舶电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN105162220B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491835.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , B60L11/1809 , G01C21/26 , G01R31/3606 , G08G1/096827 , H01R11/12 , H01R13/6205 , H02J7/022
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。
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公开(公告)号：CN105572512A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610071317.3
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明应用电能质量评估技术，提出在常规电网电能质量监测系统增加电能质量指标分级显示模块。该模块通过对电能质量监测数据的挖掘，应用合理的评定策略，将电能质量的单项指标和综合指标按其劣化的严重程度分别以绿-黄-红三种颜色分级显示。指标显示色标绿色表示正常，不会产生不良后果；黄色表示警告，指标开始劣化，可以继续运行，但需要检查劣化原因；红色表示越限，指标严重劣化，需要停机检修，排除导致指标劣化的故障。电气人员利用联网计算机终以Web形式或智能手机APP形式，通过监测系统的电能质量分级显示模块，准确了解港口电网各监测点的电能质量状况，以及对运行设备产生的影响，为港口设备与电网安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN103606714B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN102992236B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210549629.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。
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公开(公告)号：CN103935483A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167162.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/08
Abstract: 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩，通过实时检测角度、角速度、角加速度信号，然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度，再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力，实时性好，调控精确度高，系统容易控制，鳍的减摇效果好。
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公开(公告)号：CN102185543B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010227877.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02P1/28
Abstract: 本发明涉及高压异步电动机应用的技术领域，公开了一种用于高压异步电动机的节能软起动装置。为了解决现有技术中软起动器存在的占地大等问题，提出了如下技术方案：一种节能软起动装置，其特征是：包括：信号检测处理电路，同步信号电路，控制电路，触发信号功率放大电路，功率执行电路，提供一路以上直流电源的电源电路；功率执行电路包括三大组元器件，其分别串联连接在三相高压交流电源的接线端和高压异步电动机的接线端之间；每一大组元器件均包括两小组反向并联的大功率晶闸管，在每小组中同向串联三个以上的大功率晶闸管、并且在每个大功率晶闸管的两端并联连接具有均压保护吸收作用的电路。有益效果是实现了软起动、低负荷率下的节能运行。
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公开(公告)号：CN103008253A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310015536.6
申请日：2013-01-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种空瓶自动分拣装置，该装置的壳体区域内分为入口区、控制区、检测区和分类区，空瓶一个一个通过入口区进入检测区，检测区内通过传感器辨别空瓶是否为金属瓶，并将辨别结果传送给控制区的微控制器，根据辨别结果和空瓶质量，微控制器控制空瓶落入分类区的不同区域。本发明可随意将任何空瓶放入其中，通过传感器，步进电机，控制器和一组机械装置将空瓶分成金属瓶，塑料瓶，玻璃瓶三类，以达到将扔入的空瓶自动分类的目的。
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公开(公告)号：CN102079481B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010114550.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法，控制系统采用三个独立的控制器，分别控制场桥小车的位置、两个吊具的摆角。控制过程历经多个周期循环完成，控制系统能够有效实现双起升双吊具场桥的防摇定位控制。本发明的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低廉，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。
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