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公开(公告)号：CN105128686A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN105035296A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510489494.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切换工作模式。本发明旨在避免人工切换的不足，减小故障，保证安全，达到自动切换的目的。同时，除了电池剩余电量之外，又考虑到电池工作温度问题以及船舶需求功率，能够有效发挥动力电池的工作性能，提高工作寿命，更能有效地提高船舶的节能减排以及续航性能。本发明同时公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换方法。
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公开(公告)号：CN105162221B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510491993.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128686B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN105162220B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491835.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , B60L11/1809 , G01C21/26 , G01R31/3606 , G08G1/096827 , H01R11/12 , H01R13/6205 , H02J7/022
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。
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公开(公告)号：CN105035296B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510489494.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切换工作模式。本发明旨在避免人工切换的不足，减小故障，保证安全，达到自动切换的目的。同时，除了电池剩余电量之外，又考虑到电池工作温度问题以及船舶需求功率，能够有效发挥动力电池的工作性能，提高工作寿命，更能有效地提高船舶的节能减排以及续航性能。本发明同时公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换方法。
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公开(公告)号：CN105162221A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510491993.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。
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公开(公告)号：CN105162220A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510491835.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , B60L11/1809 , G01C21/26 , G01R31/3606 , G08G1/096827 , H01R11/12 , H01R13/6205 , H02J7/022
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。
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