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公开(公告)号：CN105128686A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN113206673A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110563113.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明提供了一种用于网络化控制系统信号量化的差分缩放方法及终端，所述方法包括步骤：对待处理信号进行采样，获取目标时刻的信号值；获取所述目标时刻所对应的差分信号；通过缩放参数对所述目标时刻所对应的差分信号进行缩放处理，得到差分缩放信号；将所述差分缩放信号传输至对数量化器，获得量化结果。通过优化需要量化的信号本身的方法来提升量化效果，而不是改变量化器的结构或参数。相比于传统的方法，本发明能够更实际且有效的减小量化误差、消除量化效应对系统的负面影响，且不需要修改量化器本身，应用范围更加广泛，适应性更强。
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公开(公告)号：CN112578733A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011351876.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于高低温湿热试验箱故障维修数据的可靠性评估方法。该方法具体包括对试验箱故障数据收集整合；采用U统计量检验确定有无趋势；根据趋势检验结果进行分组可靠性建模，对试验箱进行整体或者单独的可靠性分析，通过拟合度检验的模型求取MTBF值，得出可靠性指标。泊松过程模型大量应用于数据量较大的数控机床可靠性分析，而高低温湿热试验箱故障数据较少且当前采用故障树分析方法需要采集大量部件级故障数据，构成故障树的多余量相当繁重，本方法首次将泊松过程模型应用于高低温湿热试验箱可靠性分析，避免了因故障数据量较小产生的模型准确度低的问题，并且可靠性模型求取简单易懂，降低了可靠性分析成本。
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公开(公告)号：CN104085794B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410333783.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统，由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成；同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法，该方法采用了三维空间激光扫描，检测速度快，检测精度高，克服了以往激光单点扫描或线扫描的根本缺陷；生成的集装箱定位位置误差信号，输出给ARMG的运动控制器，自动控制ARMG的吊具、小车、大车等运动机构，实现ARMG堆箱和抓箱的精准控制，生成的集装箱定位位置误差信号也同时可输出给智能化码头的中央监控系统，用于对ARMG装卸箱的远程监控；实现集装箱装卸过程的精准对箱和着箱，提高装卸箱效率，减少装卸箱碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN105162221A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510491993.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105162220A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510491835.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , B60L11/1809 , G01C21/26 , G01R31/3606 , G08G1/096827 , H01R11/12 , H01R13/6205 , H02J7/022
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。
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公开(公告)号：CN113206673B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110563113.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明提供了一种用于网络化控制系统信号量化的差分缩放方法及终端，所述方法包括步骤：对待处理信号进行采样，获取目标时刻的信号值；获取所述目标时刻所对应的差分信号；通过缩放参数对所述目标时刻所对应的差分信号进行缩放处理，得到差分缩放信号；将所述差分缩放信号传输至对数量化器，获得量化结果。通过优化需要量化的信号本身的方法来提升量化效果，而不是改变量化器的结构或参数。相比于传统的方法，本发明能够更实际且有效的减小量化误差、消除量化效应对系统的负面影响，且不需要修改量化器本身，应用范围更加广泛，适应性更强。
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公开(公告)号：CN105128686B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN104102217B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410333764.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，Magnetic Pin Array）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的电磁感应线圈，在AGV行驶过程中获取到线圈感应范围内的地埋磁钉（MP）的磁脉冲信号，从而获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息；根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），通过AGV驱动控制器实现AGV的无人行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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公开(公告)号：CN104085794A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333783.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统，由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成；同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法，该方法采用了三维空间激光扫描，检测速度快，检测精度高，克服了以往激光单点扫描或线扫描的根本缺陷；生成的集装箱定位位置误差信号，输出给ARMG的运动控制器，自动控制ARMG的吊具、小车、大车等运动机构，实现ARMG堆箱和抓箱的精准控制，生成的集装箱定位位置误差信号也同时可输出给智能化码头的中央监控系统，用于对ARMG装卸箱的远程监控；实现集装箱装卸过程的精准对箱和着箱，提高装卸箱效率，减少装卸箱碰撞事故的发生。
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