公开(公告)号：CN110703120A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910929687.X

申请日：2019-09-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 周勇 ,  高迪驹 ,  张松勇

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明基于统计学习理论，实现了一种粒子滤波与长短时记忆网络相结合的方法，有效解决了单一基于粒子滤波的锂离子电池寿命预测中存在的问题。本发明针对基于粒子滤波的锂离子电池寿命预测方法中所存在的不足，通过分析比较时间序列预测策略，实现了无测量值更新的粒子滤波的迭代预测算法，并将上述融合预测算法对锂离子电池的寿命进行预测。本发明有效地提高了锂离子电池寿命多步估计的精度。

公开(公告)号：CN107419697A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710491718.9

申请日：2017-06-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈继红 ,  张方伟 ,  周勇 ,  于尧

IPC: E02B3/06 ,  F21S9/03 ,  F21S9/02 ,  F21S9/04 ,  F21V23/00 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/10

CPC classification number: Y02B20/72 ,  E02B3/06 ,  F21S9/026 ,  F21S9/03 ,  F21S9/043 ,  F21V23/02

Abstract: 本发明提供一种新型码头观景台，包括主框架，所述主框架上开设有安装槽，所述安装槽内搭接有增强玻璃板，所述增强玻璃板上端面边缘扣合有压框，所述压框边缘覆盖于所述主框架上端面并通过螺栓固定连接，所述主框架上端面安装有护栏，所述主框架于靠近海岸边一侧内设有折叠梯，所述折叠梯的另一末端通过螺栓连接海岸建筑平台，所述主框架底端内部安装有液压油缸，所述液压油缸焊接固定有多个升降杆，所述主框架下端面安装有用于感应海平面高度的红外感应器，所述红外感应器电连接用于调节所述液压油缸油路开关的控制器，所述折叠梯展开台阶数与所述升降杆的升高高度成正比。本发明的有益效果是：该设计因高度可调节所以可提高码头观景台的适用性。

公开(公告)号：CN112986831A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110479300.2

申请日：2021-04-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 周勇 ,  高迪驹 ,  张松勇 ,  王硕丰 ,  顾伟

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 本发明公开了一种基于相关系数粒子滤波的锂离子电池寿命预测方法，包含：S1、设置预测起点及电池寿命阈值；S2、获取待预测锂离子电池的数据及其容量估计值S3、建立锂离子电池容量指数衰减模型的状态空间，并进行参数估计；S4、设置采样粒子数目N，过程噪声方差σw和测量噪声方差σv以及重采样阈值S5、将待预测锂离子电池的容量估计值作为测量值代入锂离子电池容量指数衰减模型，基于相关系数粒子滤波算法，不断更新粒子权重，获取预测起点时状态后验估计；S6、基于容量衰减模型将状态后验估计迭代至寿命阈值，获取剩余寿命预测结果。其优点是：该方法将相关系数粒子滤波算法引入电池RUL预测，可以有效提高锂电池RUL预测精度。

公开(公告)号：CN120071676A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510151746.0

申请日：2025-02-12

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 付姗姗 ,  吴宁及 ,  韩冰 ,  蔡杜皆 ,  范存龙 ,  汤沁雅 ,  周勇 ,  顾思源

IPC: G08G3/02 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种自主船舶触碰事故预防方法、设备和介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶运行数据，采用扎根理论和系统理论过程分析方法识别获得多个自主船舶触碰风险因素；基于所述船舶运行数据构建多个自主船舶触碰风险典型场景，通过模糊认知图方法动态模拟自主船舶触碰风险因素的演化过程，迭代计算每个自主船舶触碰风险典型场景中各自主船舶触碰风险因素的稳态值，根据稳态值排名前N的自主船舶触碰风险因素制定对应的碰撞事故防控对策，稳态值迭代计算过程中使用的交互作用矩阵根据基于决策试验与评价试验室法计算获得的综合影响矩阵确定。与现有技术相比，本发明可以进一步提高自主船舶航行的安全性。