公开(公告)号：CN120071676A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510151746.0

申请日：2025-02-12

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 付姗姗 ,  吴宁及 ,  韩冰 ,  蔡杜皆 ,  范存龙 ,  汤沁雅 ,  周勇 ,  顾思源

IPC: G08G3/02 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种自主船舶触碰事故预防方法、设备和介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶运行数据，采用扎根理论和系统理论过程分析方法识别获得多个自主船舶触碰风险因素；基于所述船舶运行数据构建多个自主船舶触碰风险典型场景，通过模糊认知图方法动态模拟自主船舶触碰风险因素的演化过程，迭代计算每个自主船舶触碰风险典型场景中各自主船舶触碰风险因素的稳态值，根据稳态值排名前N的自主船舶触碰风险因素制定对应的碰撞事故防控对策，稳态值迭代计算过程中使用的交互作用矩阵根据基于决策试验与评价试验室法计算获得的综合影响矩阵确定。与现有技术相比，本发明可以进一步提高自主船舶航行的安全性。