公开(公告)号：CN119416998A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411495692.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 上海海事大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

Inventor： 付姗姗 ,  顾思源 ,  韩冰 ,  王胜正 ,  吴中岱 ,  吴铭燕 ,  谢宗轩 ,  朱宇 ,  姜河蓉 ,  吴宁及

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明涉及一种船舶冰区航行风险与韧性评估方法，方法包括以下步骤：S1、获取当前海冰环境分析结果；S2、基于历史事故数据，识别北极冰区船舶航行事故场景和风险因素；S3、基于所述海冰环境分析结果和识别的风险因素计算船舶冰区航行发生的各事故情景的概率指数和后果指数，得到风险指数；S4、获取船舶当前状态数据；S5、基于当前状态数据和风险指数得到风险控制方案，并对风险控制方案进行韧性评估和排序，得到韧性评估结果。与现有技术相比，本发明具有提高船舶冰区航行风险管理的全面性和准确性等优点。

公开(公告)号：CN118917488A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411119824.0

申请日：2024-08-14

Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  上海海事大学 ,  武汉理工大学

Inventor： 陈宇航 ,  张宇 ,  刘晋 ,  付姗姗 ,  吴中岱 ,  沙梅 ,  刘佳仑 ,  韩冰 ,  彭周华

IPC: G06Q10/04 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及船舶轨迹预测技术领域，提出一种基于状态重建的LSTM多船舶轨迹预测的方法，将图卷积网络的消息传递机制与LSTM相结合，使模型能够自适应地更新每个船舶的当前状态，以及考虑船舶轨迹之间的相互作用，通过由船舶选择注意力和船舶运动门组成的社会信息选择模块自适应地提取相邻船舶的社会效应，使得模型能够同时关注不同的个体和特征，改进后的LSTM可以实现在多船舶场景下进行轨迹预测，适用范围广、预测效果好。

公开(公告)号：CN120071676A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510151746.0

申请日：2025-02-12

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 付姗姗 ,  吴宁及 ,  韩冰 ,  蔡杜皆 ,  范存龙 ,  汤沁雅 ,  周勇 ,  顾思源

IPC: G08G3/02 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种自主船舶触碰事故预防方法、设备和介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶运行数据，采用扎根理论和系统理论过程分析方法识别获得多个自主船舶触碰风险因素；基于所述船舶运行数据构建多个自主船舶触碰风险典型场景，通过模糊认知图方法动态模拟自主船舶触碰风险因素的演化过程，迭代计算每个自主船舶触碰风险典型场景中各自主船舶触碰风险因素的稳态值，根据稳态值排名前N的自主船舶触碰风险因素制定对应的碰撞事故防控对策，稳态值迭代计算过程中使用的交互作用矩阵根据基于决策试验与评价试验室法计算获得的综合影响矩阵确定。与现有技术相比，本发明可以进一步提高自主船舶航行的安全性。

公开(公告)号：CN117972350A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410180744.X

申请日：2024-02-18

Applicant: 上海海事大学 ,  武汉理工大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

Inventor： 范存龙 ,  付姗姗 ,  张扬 ,  邱煜辉 ,  胡甚平 ,  万程鹏 ,  韩冰 ,  席永涛 ,  尹传忠

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/24 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明涉及一种风险耦合分析可视化方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：获取总风险因素数量、需要分析的风险因素数量以及对应的风险耦合概率数据；基于所述总风险因素数量以及需要分析的风险因素数量，计算划分的分类的数量以及每个分类下的组合的数量；计算每个组合中各单元格的高度数据以及极角数据；基于所述高度数据、所述极角数据以及所述风险耦合概率数据，绘制各个单元格；通过将风险耦合概率数据填入对应的单元格中，完成耦合概率圆盘图和/或堆叠式圆盘图的绘制，实现风险耦合分析可视化。与现有技术相比，本发明具有直观、计算结果可视化程度高等优点。

公开(公告)号：CN119830048A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411820194.X

申请日：2024-12-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 谢宗轩 ,  李永增 ,  孙振 ,  刘肖林 ,  付姗姗 ,  刘卫 ,  王胜正

IPC: G06F18/23213 ,  G06F18/27 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于K‑means聚类的船舶气象航线推荐方法、系统及程序产品。所述方法先对气象数据进行筛选，挑选出与危险天气相关性较高的气象特征，并根据与危险天气相关性的高低给予不同权重，然后依据选出的气象特征对收集的气象数据进行K‑means聚类生成初始的气象聚类，再根据气象聚类内部点位置、距离、气象特征及其权重计算其范围与风险程度，将初始气象聚类分为可航气象聚类与危险气象聚类两种，最后基于可航气象聚类的功能性生成节能航行推荐减少船舶因气象阻力造成的油耗，基于危险气象聚类的预警性生成风险等势线告知船员所处区域的风险情况。本发明具有范围广、准确性较高、成本低、简单直观的特点，为驾驶员提供了更多航行决策参考。

公开(公告)号：CN119225328A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411306176.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 上海海事大学 ,  武汉理工大学

Inventor： 范存龙 ,  万程鹏 ,  王晓梦 ,  祝雯静 ,  付姗姗 ,  吴兵 ,  郑学彬 ,  席永涛 ,  胡甚平 ,  陈柬桥

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于区间二型模糊数的船舶岸端控制系统风险评估方法，包括以下步骤：通过对系统的功能分析，获取包括多个子模块/部件的相关数据，评估各个子模块/部件的故障概率和损失严重程度，其中故障概率和损失严重程度为区间二型模糊数；根据所述各个子模块/部件的故障概率和损失严重程度，采用改进的区间二型模糊数的算术运算规则估计系统或部件的模糊风险，其中区间二型模糊数由元素和高组成，通过统一区间二型模糊数的高的算术运算规则得到改进后的区间二型模糊数的算术运算规则；通过对比不同运算规则下结果的偏差度和相似度对比分析验证结果。