波浪条件下船舶主机推进与操纵安全的能效评估方法

    公开(公告)号:CN119939769A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411977106.7

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种波浪条件下船舶主机推进与操纵安全的能效评估方法,所述方法包括以下步骤:S1、获取船舶和波浪参数数据,建立船舶运动MMG模型;S2、船舶耐波性模块输出船舶垂荡、横摇和纵摇以及船舶纵荡、横荡、横摇和艏摇方向的波浪阻力,将波浪二阶力/力矩代回到MMG模型,获取新的当前的船舶的航向和航速信息以及操纵推进性能,更新时刻,重复S2;S3、多个时刻的波浪二阶力/力矩输入快速预报模型,得到预测的船舶运动和推进功率的需求;S4、将预测的需求和实时船舶功率值对比,基于对比结果调节船舶主机。与现有技术相比,本发明具有实现在操纵耐波两种条件下提高船舶主机相应速率等优点。

    一种多目标船舶跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115719368B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211511427.9

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种多目标船舶跟踪方法及系统,该方法基于待测海事视频图像并进行分帧处理得到海事视频图像序列,采用特征金字塔网络对海事视频图像序列进行尺寸缩放和特征提取,并将提取出的海事视频图像特征作为训练集样本分别输入至预先建立的U‑Net语义分割模型和基于FairMOT算法以及BYTE数据关联算法的多目标跟踪网络中进行训练,得到船舶高精度像素图像和船舶跟踪轨迹图像,然后对船舶高精度像素图像中具有船舶像素点的区域进行图像分割得到高精度像素分割图像,再根据船舶跟踪轨迹图像获取具有时间序列的船舶位置点信息以绘制出船舶轨迹并对两者进行融合,得到具有船舶高精度像素分割图像和船舶轨迹的图像信息并进行展示,实现多目标船舶的跟踪。

    一种多目标船舶跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115719368A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211511427.9

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种多目标船舶跟踪方法及系统,该方法基于待测海事视频图像并进行分帧处理得到海事视频图像序列,采用特征金字塔网络对海事视频图像序列进行尺寸缩放和特征提取,并将提取出的海事视频图像特征作为训练集样本分别输入至预先建立的U‑Net语义分割模型和基于FairMOT算法以及BYTE数据关联算法的多目标跟踪网络中进行训练,得到船舶高精度像素图像和船舶跟踪轨迹图像,然后对船舶高精度像素图像中具有船舶像素点的区域进行图像分割得到高精度像素分割图像,再根据船舶跟踪轨迹图像获取具有时间序列的船舶位置点信息以绘制出船舶轨迹并对两者进行融合,得到具有船舶高精度像素分割图像和船舶轨迹的图像信息并进行展示,实现多目标船舶的跟踪。

    一种基于频域分析和视觉Mamba的水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN119784598A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411690682.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于频域分析和视觉Mamba的水下图像增强方法,包括:构建多级小波变换网络,该网络为编码器‑解码器结构,其中所述编码器包括空间‑频率特征融合模块和离散小波变换;所述解码器包括空间‑频率特征融合模块和逆离散小波变换;在编码器中离散小波变换将水下图像分解为低频部分和高频部分,低频部分和高频部分由对应的空间‑频率特征融合模块分别基于Mamba和频域卷积进行空间特征和频率特征提取,在解码器按照先低频后高频顺序沿通道进行拼接,再经过逆离散小波变换进行重建;将水下图像数据输入多级小波变换网络,得到增强后的水下图像数据。与现有技术相比,本发明具有提升增强质量、降低复杂度、以及快速增强等优点。

    一种极地船舶通航风险管控方法和系统

    公开(公告)号:CN119360677A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411485188.3

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种极地船舶通航风险管控方法和系统,方法包括如下步骤:获取极地自然环境原始数据,通过随机森林对缺失数据点进行预测,得到时空维度下的高密度环境风险数据样本;基于事故风险因素构建极地船舶航行过程的贝叶斯网络模型,基于环境观测数据计算模型参数,通过构建风险评估模型实现多风险模式下的通航安全评估;针对通航安全评估后最主要的风险类型,结合船舶适航性、船舶通航窗口期、航路航线和风险管控措施,实现极地船舶通航的综合风险管控。与现有技术相比,本发明具有充分考虑环境和气候实时性特征、主客观结合实现风险评估、综合风险管控等优点。

    一种充分回收船用柴油机余热的有机朗肯循环系统

    公开(公告)号:CN119102814A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411377378.3

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种充分回收船用柴油机余热的有机朗肯循环系统,包括:高压工质泵;低压工质泵;喷射器;混合罐;混合罐的入口与喷射器的出口连通;膨胀机,膨胀机的进气口与混合罐的出气口连通;冷凝器,冷凝器具有冷却水管和冷凝工质管路,冷凝工质管路的一端与膨胀机的出气口连通,高压工质泵的进液口与低压工质泵的进液口分别与冷凝工质管路连接;第一高压蒸发器;第二高压蒸发器;低压蒸发器。本发明的带有喷射器的船用三蒸发器的有机朗肯循环系统,解决现有技术中不能对不同温度品位的余热进行回收,且结构复杂占用空间大的问题,实现对船舶柴油机3种不同温度品位余热的充分回收,提高船舶柴油机的余热利用效率,并尽量减少系统占用的空间。

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