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公开(公告)号：CN106484929A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510531728.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 航天器的姿控的成败除了依赖于姿控发动机的性能发挥外，更取决于飞控中心对于航天器质量特性的掌握程度，特别是转动惯量对于姿控有着根本性的影响。本发明提出了一种月球探测航天器多状态转动惯量计算方法，用于计算月球探测航天器多种飞行状态下的转动惯量。在该月球探测航天器的不同飞行阶段，推进剂的消耗，以及舱段间的分离、对接，使得航天器的转动惯量不断发生变化。本发明通过对航天器上所有结构、设备、推进剂等的不同状态下的转动惯量的转换、状态切换、集成加总，方便快捷地得到月球探测航天器的不同状态下的转动惯量。
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公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN103678753B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310375135.1
申请日：2013-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种分离界面连接强度的有限元计算方法，包括以下步骤：S1：建立分离界面下对接框与上对接框的整体三维有限元模型，并将分离螺母简化为梁单元；S2：建立下对接框与上对接框的接触关系，并将分离螺母两端与下对接框、上对接框之间建立多点约束关系；S3：提交运算并输出梁单元的最大轴力与剪力，最大剪力为梁单元两个方向剪力的合力；S4：建立分离界面上单个连接点的局部模型，考虑各个部件之间的相互接触关系；S5：建立分析步，提交运算；S6：对S5中提交的运算结果进行后处理，获得各个部件的应力与变形。
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公开(公告)号：CN103659834B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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公开(公告)号：CN105015264A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410159691.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种适应火星地形环境的车轮，包括轮体、车轮驱动接口、辐条、驱动机构、轮辋、棘爪；车轮驱动接口是连接轮体与驱动机构的部分，分别设计了与辐条和驱动机构之间的连接接口；车轮驱动接口与辐条之间通过螺钉、螺母连接；辐条采用刚性辐条，安装在车轮一侧，将驱动机构布置在轮辋内部，辐条与轮辋之间通过螺钉、螺母连接；棘爪与轮辋之间通过螺钉、螺母连接。该车轮结构外形优美，加工简单，结构紧凑，火星表面通过性高，强度高，能够承受火星巡视器重量，并能承受一定量的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332303B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310255853.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种适用于分离插头（10）脱拔分离的装置，其由底座（1）、棘轮套筒（2）、中心枢轴（3）、紧固件（4）、平面蜗卷弹簧（5）、转轮（6）、拔销器（7）、钢丝绳（8）、收集管壳（9）组成。分离插头分离时拔销器（7）动作，完成拔销，平面蜗卷弹簧（5）的弹力推动转轮（6）旋转拉动钢丝绳（8），钢丝绳（8）作用于分离插头（10），使分离插头（10）解锁后撤，最终分离插头（10）被固定于收集管壳（9）内，完成分离插头（10）脱拔分离和收集。本装置实现了分离插头脱拔解锁、大行程回收和最终收集固定三种功能，具有工作裕度大、操作简便、适应性强、安全可靠等效果。
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公开(公告)号：CN104554821A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104455268A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420313.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/44
CPC classification number: F16H21/44
Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。
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公开(公告)号：CN103321993B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310255504.3
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分离螺母连接解锁装置，用于将两分离体进行连接及解锁，该分离螺母连接解锁装置包括分离螺母、垫片、圆柱弹簧、锁紧螺母、收集盒以及抗剪锥套，所述分离螺母包括螺杆，所述收集盒设置在所述分离螺母的上方；其中，抗剪锥套固定安装在两分离体中支撑舱的对接框上，所述螺杆依次穿过两分离体、所述垫片和所述圆柱弹簧，并由所述锁紧螺母锁紧，从而对两分离体进行连接；并通过分离螺母的分离动作，使圆柱弹簧将分离后的螺杆以及所述锁紧螺母弹到所述收集盒中，对两分离体进行解锁，不产生空间多余物。且本发明通过锁紧螺母和垫片的球面配合保证两分离体分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN105474804B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201218007093.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明冗余伺服控制系统包括一主控制器、一备控制器和一电机驱动线路模块；主控制器和备控制器均包括霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、中心控制模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块；霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块分别与中心控制模块连接，中心控制模块通过CAN总线与上一级中心计算机连接，两控制器的步进电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接，两控制器的直流电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接。
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