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公开(公告)号：CN104896258B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510241452.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置，其包括：驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件，其中：驱动电机与差速器组件相连，前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置，能够自适应调整驱动轮的转速，避免了过弯时的轮胎磨损，减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
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公开(公告)号：CN103982101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410206605.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN104930298A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510241368.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法，该装置包括：直行传动组件、转向传动组件、壳体组件以及控制系统，其中：直行传动组件以及转向传动组件分别安装在壳体组件上；控制系统与直行传动组件以及转向传动组件相连，控制直行传动组件以及转向传动组件的工作状态，当管道为直管时，控制直行传动组件工作，当管道为歧管时，控制转向传动组件工作。该方法包括：在直管中，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进；遇到歧管时，转向传动组件驱动管道内移动装置向预设方向转动；当转动到预设方向时，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进。该装置及方法适用于含歧管的三通管道或多分支管道的主动转向。
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公开(公告)号：CN104930298B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510241368.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法，该装置包括：直行传动组件、转向传动组件、壳体组件以及控制系统，其中：直行传动组件以及转向传动组件分别安装在壳体组件上；控制系统与直行传动组件以及转向传动组件相连，控制直行传动组件以及转向传动组件的工作状态，当管道为直管时，控制直行传动组件工作，当管道为歧管时，控制转向传动组件工作。该方法包括：在直管中，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进；遇到歧管时，转向传动组件驱动管道内移动装置向预设方向转动；当转动到预设方向时，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进。该装置及方法适用于含歧管的三通管道或多分支管道的主动转向。
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公开(公告)号：CN104554820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149990A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410303218.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。
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公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104948873A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510241429.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置，其包括：驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系；其中：驱动电机与驱动轮系相连；驱动轮系存在安装攻角，使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进；驱动轮系的前端连接导向轮系，后端连接从动轮系；驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构，实时改变驱动轮系的攻角，使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。本发明的自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置采用空间球面多杆机构，实时改变驱动轮的攻角，避免了过弯时的轮胎磨损、减轻了自身重量和体积、驱动效率高。
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公开(公告)号：CN103982101A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206605.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN104948873B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510241429.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置，其包括：驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系；其中：驱动电机与驱动轮系相连；驱动轮系存在安装攻角，使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进；驱动轮系的前端连接导向轮系，后端连接从动轮系；驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构，实时改变驱动轮系的攻角，使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。本发明的自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置采用空间球面多杆机构，实时改变驱动轮的攻角，避免了过弯时的轮胎磨损、减轻了自身重量和体积、驱动效率高。
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