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公开(公告)号:CN105529986A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510863779.4
申请日:2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于松耦合变压器无线能量传输的空间驱动机构,包括静止侧连接于空间飞行器的本体的电机、第二电磁机构、第一电磁机构,与所述空间飞行器本体连接的第一无线通信模块,以及与飞行器的太阳电池阵连接的第二无线通信模块;所述电机用以驱动所述太阳电池阵和第一电磁机构同步旋转,所述第一电磁机构与第二电磁机构沿其旋转轴心方向相对排布,所述太阳电池阵产生的电能经所述第二电磁机构转化为磁能并通过耦合传递至所述第一电磁机构,所述第一电磁机构用以将耦合得到的磁能转换为电能最终反馈至所述空间飞行器本体;所述本体与所述太阳电池阵之间通过所述第一无线通信模块和第二无线通信模块实现信号的交互。
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公开(公告)号:CN105474804B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201218007093.2
申请日:2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明冗余伺服控制系统包括一主控制器、一备控制器和一电机驱动线路模块;主控制器和备控制器均包括霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、中心控制模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块;霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块分别与中心控制模块连接,中心控制模块通过CAN总线与上一级中心计算机连接,两控制器的步进电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接,两控制器的直流电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接。
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公开(公告)号:CN105529986B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201510863779.4
申请日:2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于松耦合变压器无线能量传输的空间驱动机构,包括静止侧连接于空间飞行器的本体的电机、第二电磁机构、第一电磁机构,与所述空间飞行器本体连接的第一无线通信模块,以及与飞行器的太阳电池阵连接的第二无线通信模块;所述电机用以驱动所述太阳电池阵和第一电磁机构同步旋转,所述第一电磁机构与第二电磁机构沿其旋转轴心方向相对排布,所述太阳电池阵产生的电能经所述第二电磁机构转化为磁能并通过耦合传递至所述第一电磁机构,所述第一电磁机构用以将耦合得到的磁能转换为电能最终反馈至所述空间飞行器本体;所述本体与所述太阳电池阵之间通过所述第一无线通信模块和第二无线通信模块实现信号的交互。
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公开(公告)号:CN106656242A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510704108.3
申请日:2015-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种月球探测器及其组合体全空间测控装置及测控方法,由于月球探测器任务复杂,一般由多个独立的子探测器组成,各子探测器均需要配备独立测控通信系统,用于独立与地球进行通信以及进行各子探测器之间的通信需要。这就需要给各子探测器独立配备测控天线,且需要保证测控天线波束实现全空间覆盖。但对于复杂的月球探测器,其组合体状态下,由于其太阳帆板展开后尺寸大,遮挡了测控天线的波束,难以保证组合体状态下月球探测器的测控天线实现全空间波束覆盖。为了实现测控天线全空间波束覆盖,本发明提出一种月球探测器及其组合体全空间测控装置及测控方法。
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公开(公告)号:CN105425671A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510864098.X
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/25232
Abstract: 本发明提供了一种月球探测用分布式信息系统,根据月球探测的整体功能规划及布局进行系统划分与实现,将航天器不同区域的设备分别由不同的信息处理单机进行控制;各区域信息处理单机分别采集管辖区域测量单元的测量信息,按照既定的控制策略,独立控制相应的执行机构做出相应的控制动作。需要各区域联合信息进行控制时,由主信息处理单机1作为主控制单机,各次信息处理单机2、3、4采集各自管辖区域内测量单元的测量信息,通过总线传输给主信息处理单机1,主信息处理单机1综合自己管辖区域内测量单元的测量信息及各次信息处理单机的联合测量信息,按照既定的控制策略,将联合控制信息向自身管辖区域内的执行机构发送或通过总线传输给各个次信息处理单机,控制相应的执行机构做出相应联合控制动作。
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公开(公告)号:CN105429268A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510863796.8
申请日:2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余MPPT电路结构的微纳卫星电源系统,包括控制组件、蓄电组件、开关组件和发电组件;每两个发电组件串联形成发电组件组,发电组件组的正极端与一个开关组件相连接,发电组件组的负极端与蓄电组件的负极端相连接,每个开关组件的控制端分别与控制组件相连接;开关组件的两端还分别与蓄电组件和/或其余开关组件的两端相连接;发电组件组的正极端还与控制组件的第一电压输入端相连接,蓄电组件的输出端与控制组件的第二电压输入端相连接;控制组件用于控制开关组件的断开或闭合。本系统通过MPPT功能,使用简单的逻辑算法实现PMOS管和NMOS管的导通和断开,使本系统运行简单可靠。
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公开(公告)号:CN105425671B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201510864098.X
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种月球探测用分布式信息系统,根据月球探测的整体功能规划及布局进行系统划分与实现,将航天器不同区域的设备分别由不同的信息处理单机进行控制;各区域信息处理单机分别采集管辖区域测量单元的测量信息,按照既定的控制策略,独立控制相应的执行机构做出相应的控制动作。需要各区域联合信息进行控制时,由主信息处理单机1作为主控制单机,各次信息处理单机2、3、4采集各自管辖区域内测量单元的测量信息,通过总线传输给主信息处理单机1,主信息处理单机1综合自己管辖区域内测量单元的测量信息及各次信息处理单机的联合测量信息,按照既定的控制策略,将联合控制信息向自身管辖区域内的执行机构发送或通过总线传输给各个次信息处理单机,控制相应的执行机构做出相应联合控制动作。
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公开(公告)号:CN105515928A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510860555.8
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H04L12/40006 , H04B7/18506
Abstract: 本发明提供了一种载人航天器信息网络系统,包括:通信网络、总线控制网络、终端设备;终端设备包括有线终端设备、无线终端设备;总线控制网络包括顶层总线控制器、总线组;顶层总线控制器通过总线组与有线终端设备连接,顶层总线控制器用于通过总线组向有线终端设备发送控制指令,顶层总线控制器用于通过总线组接收有线终端设备发送的遥测信息;通信网络包含顶层交换机、接入交换机、无线接入点;接入交换机与顶层交换机相连,有线终端设备与顶层交换机或接入交换机相连从而接入通信网络;无线接入点与顶层交换机或接入交换机相连,无线终端设备通过无线接入点接入通信网络,或无线终端设备通过无线接入点直接进行通信。
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公开(公告)号:CN102981502B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201210538465.3
申请日:2012-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台,所述测试台包括USB接口扩展模块、CAN通信模块和AD采集模块,所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台在一上位机的控制下,采用USB接口扩展模块实现多通道数据的快速发送和接收,并由CAN通信模块和AD采集模块进行数据可靠通信和数据快速采集对一型号单机进行测试。所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台在USB并行接口的快速传输和AD采集电路的高速采集信息,有效提高了测试性能和测试速度,并且大大增强了航天型号单机测试的可靠性和覆盖性。
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公开(公告)号:CN103809481A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210439249.3
申请日:2012-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的多路旋转变压器信号时分复用处理电路,激励信号复用模块在控制电路模块的控制下,通过时分复用方式将激励信号发生模块产生的激励信号分别送给多路旋转变压器;在控制电路模块的控制下,旋变角度信号复用模块通过时分复用方式接收多路旋转变压器输送来的包含被测角度信息的模拟电压信号,并输送至角度信号RDC处理模块;角度信号RDC处理模块在控制电路模块的控制下,将包含角度信息的模拟电压信号转换为数字量,并输送至角度数字量处理模块;角度数字量处理模块采集所述数字量,并做相应的数字滤波处理,以消除多路旋转变压器时分复用而带来的阶跃响应;旋变角度信号复用模块保持与激励信号复用模块同步。
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