公开(公告)号：CN105425671B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201510864098.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王立胜 ,  张玉花 ,  侯建文 ,  李天义 ,  盖建宁 ,  魏然 ,  韩潇 ,  涂志均 ,  陈建岳 ,  张金娜 ,  刘坤 ,  王迪 ,  步麟 ,  杨敏 ,  丁琳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种月球探测用分布式信息系统，根据月球探测的整体功能规划及布局进行系统划分与实现，将航天器不同区域的设备分别由不同的信息处理单机进行控制；各区域信息处理单机分别采集管辖区域测量单元的测量信息，按照既定的控制策略，独立控制相应的执行机构做出相应的控制动作。需要各区域联合信息进行控制时，由主信息处理单机1作为主控制单机，各次信息处理单机2、3、4采集各自管辖区域内测量单元的测量信息，通过总线传输给主信息处理单机1，主信息处理单机1综合自己管辖区域内测量单元的测量信息及各次信息处理单机的联合测量信息，按照既定的控制策略，将联合控制信息向自身管辖区域内的执行机构发送或通过总线传输给各个次信息处理单机，控制相应的执行机构做出相应联合控制动作。

公开(公告)号：CN105425671A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510864098.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王立胜 ,  张玉花 ,  侯建文 ,  李天义 ,  盖建宁 ,  魏然 ,  韩潇 ,  涂志均 ,  陈建岳 ,  张金娜 ,  刘坤 ,  王迪 ,  步麟 ,  杨敏 ,  丁琳

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/25232

Abstract: 本发明提供了一种月球探测用分布式信息系统，根据月球探测的整体功能规划及布局进行系统划分与实现，将航天器不同区域的设备分别由不同的信息处理单机进行控制；各区域信息处理单机分别采集管辖区域测量单元的测量信息，按照既定的控制策略，独立控制相应的执行机构做出相应的控制动作。需要各区域联合信息进行控制时，由主信息处理单机1作为主控制单机，各次信息处理单机2、3、4采集各自管辖区域内测量单元的测量信息，通过总线传输给主信息处理单机1，主信息处理单机1综合自己管辖区域内测量单元的测量信息及各次信息处理单机的联合测量信息，按照既定的控制策略，将联合控制信息向自身管辖区域内的执行机构发送或通过总线传输给各个次信息处理单机，控制相应的执行机构做出相应联合控制动作。

公开(公告)号：CN204354134U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201220688937.9

申请日：2012-12-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李宇 ,  王迪 ,  步麟 ,  张金娜 ,  陶礼炫

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型的小型机械臂控制器包括上位机、串口通信模块和FPGA处理器，所述FPGA处理器包括电流A/D采样单元；所述上位机通过所述串口通信模块与所述FPGA处理器连接；所述FPGA处理器输送驱动控制指令至外部驱动电路模块，由外部驱动电路模块驱动机械臂各关节电机转动；所述电流A/D采样单元采集机械臂各关节电机绕组电流。本实用新型的小型机械臂控制器可保证小型机械臂安全可靠运行。

公开(公告)号：CN202998768U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220688826.8

申请日：2012-12-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张金娜 ,  魏然 ,  胡震宇 ,  王迪 ,  陶礼炫 ,  步麟 ,  陈建岳

IPC: H05K7/20 ,  H05K1/18

Abstract: 本实用新型提供了一种用于月面巡视器的功率器件加固装置，包括直流无刷电机驱动芯片、步进电机驱动芯片、印制板、加强筋，在直流无刷电机驱动芯片与印制板之间设有绝缘导热弹性衬垫，在直流无刷电机驱动芯片安装紧固件的位置处与印制板之间设有半固化垫片，在步进电机驱动芯片安装处设有散热板。本实用新型提高了月面巡视器功率器件散热、抗振、绝缘性能，解决了月面巡视器功率器件工作可靠性，有效地抑制了印制板翘曲问题。