-
公开(公告)号：CN105474804B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201218007093.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明冗余伺服控制系统包括一主控制器、一备控制器和一电机驱动线路模块；主控制器和备控制器均包括霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、中心控制模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块；霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块分别与中心控制模块连接，中心控制模块通过CAN总线与上一级中心计算机连接，两控制器的步进电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接，两控制器的直流电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接。
-
公开(公告)号：CN103809481A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210439249.3
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的多路旋转变压器信号时分复用处理电路，激励信号复用模块在控制电路模块的控制下，通过时分复用方式将激励信号发生模块产生的激励信号分别送给多路旋转变压器；在控制电路模块的控制下，旋变角度信号复用模块通过时分复用方式接收多路旋转变压器输送来的包含被测角度信息的模拟电压信号，并输送至角度信号RDC处理模块；角度信号RDC处理模块在控制电路模块的控制下，将包含角度信息的模拟电压信号转换为数字量，并输送至角度数字量处理模块；角度数字量处理模块采集所述数字量，并做相应的数字滤波处理，以消除多路旋转变压器时分复用而带来的阶跃响应；旋变角度信号复用模块保持与激励信号复用模块同步。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429268A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510863796.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余MPPT电路结构的微纳卫星电源系统，包括控制组件、蓄电组件、开关组件和发电组件；每两个发电组件串联形成发电组件组，发电组件组的正极端与一个开关组件相连接，发电组件组的负极端与蓄电组件的负极端相连接，每个开关组件的控制端分别与控制组件相连接；开关组件的两端还分别与蓄电组件和/或其余开关组件的两端相连接；发电组件组的正极端还与控制组件的第一电压输入端相连接，蓄电组件的输出端与控制组件的第二电压输入端相连接；控制组件用于控制开关组件的断开或闭合。本系统通过MPPT功能，使用简单的逻辑算法实现PMOS管和NMOS管的导通和断开，使本系统运行简单可靠。
-
公开(公告)号：CN105429268B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863796.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余MPPT电路结构的微纳卫星电源系统，包括控制组件、蓄电组件、开关组件和发电组件；每两个发电组件串联形成发电组件组，发电组件组的正极端与一个开关组件相连接，发电组件组的负极端与蓄电组件的负极端相连接，每个开关组件的控制端分别与控制组件相连接；开关组件的两端还分别与蓄电组件和/或其余开关组件的两端相连接；发电组件组的正极端还与控制组件的第一电压输入端相连接，蓄电组件的输出端与控制组件的第二电压输入端相连接；控制组件用于控制开关组件的断开或闭合。本系统通过MPPT功能，使用简单的逻辑算法实现PMOS管和NMOS管的导通和断开，使本系统运行简单可靠。
-
公开(公告)号：CN205418146U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520971881.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置，包括：连接机构、牵引线、牵引机构和牵引力提供装置；连接机构包括转接部、轴承、转动部、牵引转轴；转接部的一端与最后一块自由帆板末端相连，另一端通过轴承与转动部转动连接，牵引转轴与所述转动部连接，且牵引转轴的转动轴心与转动部的转动轴心垂直；牵引机构包括固定导轨、定滑轮；定滑轮与固定导轨滑动连接；牵引线的一端与牵引转轴相连，另一端跨过定滑轮连接牵引力提供装置；在太阳帆的展开过程中，牵引力提供装置通过连接机构、牵引线、牵引机构始终为多自由度太阳帆提供与重力方向相反、大小相等的作用力，从而抵消地面试验中重力对多自由度太阳帆的影响。
-
公开(公告)号：CN204354134U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201220688937.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型的小型机械臂控制器包括上位机、串口通信模块和FPGA处理器，所述FPGA处理器包括电流A/D采样单元；所述上位机通过所述串口通信模块与所述FPGA处理器连接；所述FPGA处理器输送驱动控制指令至外部驱动电路模块，由外部驱动电路模块驱动机械臂各关节电机转动；所述电流A/D采样单元采集机械臂各关节电机绕组电流。本实用新型的小型机械臂控制器可保证小型机械臂安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN202998768U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220688826.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于月面巡视器的功率器件加固装置，包括直流无刷电机驱动芯片、步进电机驱动芯片、印制板、加强筋，在直流无刷电机驱动芯片与印制板之间设有绝缘导热弹性衬垫，在直流无刷电机驱动芯片安装紧固件的位置处与印制板之间设有半固化垫片，在步进电机驱动芯片安装处设有散热板。本实用新型提高了月面巡视器功率器件散热、抗振、绝缘性能，解决了月面巡视器功率器件工作可靠性，有效地抑制了印制板翘曲问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.026 seconds)
