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公开(公告)号：CN111787528A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010678194.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的电连接器身份标识方法包括：对同一系统的每个电连接器均进行如下操作：在电连接器A侧的几个接点之间，利用元器件形成一个无源网络；该无源网络用于表征特性；所有电连接器接点选择及无源网络构建方式采用统一规则；所有电连接器无源网络表征的特性为同一类型；各电连接器无源网络表征的特性呈现特定性和唯一性。本发明的电连接器身份标识及识别方法为自动化识别电连接器身份提供一种实现途径。
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公开(公告)号：CN105474804B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201218007093.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明冗余伺服控制系统包括一主控制器、一备控制器和一电机驱动线路模块；主控制器和备控制器均包括霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、中心控制模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块；霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块分别与中心控制模块连接，中心控制模块通过CAN总线与上一级中心计算机连接，两控制器的步进电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接，两控制器的直流电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接。
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公开(公告)号：CN115130439A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210145355.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F40/174 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了一种航天器分包测控信息生成应用一体化系统，遥控表单生成模块可接收航天器产品配套表单生成遥控信息表单；遥测表单生成模块可接收航天器产品配套表单生成遥测信息表单；遥控遥测映射模块可接收遥控信息表单和遥测信息表单进行映射，得到指令判据表单；遥测调度策略生成模块接收遥测信息表单进行策略设计、评估和排包优化，可对星务软件进行编制与迭代；测试序列编制模块接收遥控信息表单、遥测信息表单、指令判据表单进行半自动编制，生成飞行程序/测试序列表单，以实现遥控指令自动生成、测试序列自动运行和自动判读解决复杂航天器遥控、遥测、判据等信息设计迭代效率低、差错率高，星务软件升级效率低、航天器测试效率低等问题。
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公开(公告)号：CN105425671B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510864098.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种月球探测用分布式信息系统，根据月球探测的整体功能规划及布局进行系统划分与实现，将航天器不同区域的设备分别由不同的信息处理单机进行控制；各区域信息处理单机分别采集管辖区域测量单元的测量信息，按照既定的控制策略，独立控制相应的执行机构做出相应的控制动作。需要各区域联合信息进行控制时，由主信息处理单机1作为主控制单机，各次信息处理单机2、3、4采集各自管辖区域内测量单元的测量信息，通过总线传输给主信息处理单机1，主信息处理单机1综合自己管辖区域内测量单元的测量信息及各次信息处理单机的联合测量信息，按照既定的控制策略，将联合控制信息向自身管辖区域内的执行机构发送或通过总线传输给各个次信息处理单机，控制相应的执行机构做出相应联合控制动作。
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公开(公告)号：CN114417546A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111348063.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器综合电子系统构建方法及装置，所述方法包括：确定航天器综合电子系统包含的功能模块，以及每个所述功能模块对应功能或接口数量；构建各所述功能模块之间的接口规范；确定航天器包含的综合电子单元的数量和每台所述综合电子单元的功能范围；对各所述综合电子单元的功能范围和功能模块进行迭代；根据当前的功能与接口数量需求，选取目标功能模块组合成各分区的综合电子单元，构成航天器综合电子系统。本发明公开的航天器综合电子系统构建方法，所构建的航天器综合电子系统功能集成度高、资源复用度高、通用化程度好以及对需求应变能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425671A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510864098.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/25232
Abstract: 本发明提供了一种月球探测用分布式信息系统，根据月球探测的整体功能规划及布局进行系统划分与实现，将航天器不同区域的设备分别由不同的信息处理单机进行控制；各区域信息处理单机分别采集管辖区域测量单元的测量信息，按照既定的控制策略，独立控制相应的执行机构做出相应的控制动作。需要各区域联合信息进行控制时，由主信息处理单机1作为主控制单机，各次信息处理单机2、3、4采集各自管辖区域内测量单元的测量信息，通过总线传输给主信息处理单机1，主信息处理单机1综合自己管辖区域内测量单元的测量信息及各次信息处理单机的联合测量信息，按照既定的控制策略，将联合控制信息向自身管辖区域内的执行机构发送或通过总线传输给各个次信息处理单机，控制相应的执行机构做出相应联合控制动作。
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公开(公告)号：CN112485729A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011188738.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/66
Abstract: 本发明提供一种电连接器连接状态检测方法，包括如下步骤：S1、在所述电连接器α的接点中选择N个接点，在电连接器α的A侧将所选N个接点按照一定规则短接；S2、将所述电连接器α和电连接器β连接；S3、使用短路、开路检测设备，在所述电连接器β的A侧检测电连接器β对应接点间的短路、开路情况；如电连接器β对应接点间的短路情况与电连接器α对应接点间的短路情况相同，则配对的电连接器正常连接；如不同，则未正常连接。本发明提供的电连接器连接状态检测方法支持自动化的连接状态检测，提高了检测效率和检测质量；利用本发明提供的电连接器连接状态检测方法，整个检测过程操作方便、结果准确。
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公开(公告)号：CN111787528B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010678194.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的电连接器身份标识方法包括：对同一系统的每个电连接器均进行如下操作：在电连接器A侧的几个接点之间，利用元器件形成一个无源网络；该无源网络用于表征特性；所有电连接器接点选择及无源网络构建方式采用统一规则；所有电连接器无源网络表征的特性为同一类型；各电连接器无源网络表征的特性呈现特定性和唯一性。本发明的电连接器身份标识及识别方法为自动化识别电连接器身份提供一种实现途径。
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公开(公告)号：CN110916316A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911257438.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有定时功能的锁手机盒，一种具有定时功能的锁手机盒，其特征在于，包括电路控制板、锁紧装置、盖板、底座、定时装置、7号电池和解/锁按钮；所述电路控制板与定时装置连接，电路控制板根据定时装置发出的信号，做出相应时间控制；所述电路控制板与解/锁按钮连接，电路控制板根据解/锁按钮发出的信号，控制锁紧装置状态；所述锁紧装置根据电路控制板信号控制盖板状态，实现锁盖板和解锁盖板的功能，用于对手机等电子设备的使用时长控制，解决手机瘾的问题。
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公开(公告)号：CN204354134U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201220688937.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型的小型机械臂控制器包括上位机、串口通信模块和FPGA处理器，所述FPGA处理器包括电流A/D采样单元；所述上位机通过所述串口通信模块与所述FPGA处理器连接；所述FPGA处理器输送驱动控制指令至外部驱动电路模块，由外部驱动电路模块驱动机械臂各关节电机转动；所述电流A/D采样单元采集机械臂各关节电机绕组电流。本实用新型的小型机械臂控制器可保证小型机械臂安全可靠运行。
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